ROS 프로젝트 관리 위원회(PMC)는 2026년 9월 29일 ROSCon 이후 첫 회의를 열었다. REP 158이 가결되어 시뮬레이션 자산 상호운용성을 위한 OpenUSD 규약이 ROS 생태계에 공식 채택되었다. @mjcarroll의 프로젝트 리더 임기가 10월 1일 종료되며, @ahcorde가 후임 후보로 자천해 이번 주 공식 투표가 예정되어 있다. 빌드팜(buildfarm)에서는 Windows 및 Connext와 무관한 테스트 타임아웃 문제 등 신규 이슈 3건이 접수되었으며, 원인 규명이 진행 중이다.
큐레이터REP 158 채택으로 OpenUSD 기반 시뮬레이션 자산 교환 표준이 ROS에 공식 편입되었으나, Gazebo·Isaac Sim 등 개별 시뮬레이터의 실제 구현 현황은 별도 확인이 필요하다.
ROS PMC(프로젝트 관리 위원회) 정례 회의가 2026년 9월 15일 화요일에 열렸다. 이번 회의에서 RHEL을 Rolling 배포판 Tier 1으로, Fedora를 Tier 3으로 올리는 안건이 가결되어 문서가 이미 업데이트되었다. REP 158 표결이 진행 중이며 Gazebo PMC도 표결에 참여하도록 요청받았고, 금요일 마감 예정이다. 의결 구조상 정족수는 전체 위원의 50%이고 투표 참여자 단순 과반으로 결정되어, 이론상 전체 구성원의 25%만으로도 가결이 가능하다. ROSCon 일정으로 다음 주 정례 회의는 취소되며 비공식 모임만 가능하다.
큐레이터REP 158은 가결되더라도 '수락(Accepted)' 상태에 머물며 구현 완료 후에야 최종 확정(Finalized)되므로 실제 영향이 나타나기까지 추가 단계가 남아 있다. 전체 구성원의 25%만으로도 가결이 가능한 표결 구조는 예상보다 낮은 기준이므로, ROS 생태계 참여자라면 투표 진행 상황을 직접 확인할 필요가 있다.