ROSCon Spain가 스페인 발렌시아에서 마무리됐으며, 첫 번째 ROSCon Italy가 다음 주 이탈리아 볼로냐에서 개최된다. 뉴욕시 ROS 밋업에는 Fauna Robotics·Tangent Robotics·Cohesive Robotics 관계자가 참석해 자사 제품에서 ROS가 차지하는 역할을 논의했다. ROS 프로젝트 관리 위원회(PMC) 프로젝트 리드가 @mjcarroll에서 @ahcorde로 교체됐다. Robotheca는 오픈소스 하드웨어·소프트웨어 로봇을 BOM 가격, 부품 등의 기준으로 검색할 수 있는 아카이브 서비스다.
큐레이터PMC 프로젝트 리드 교체는 ROS 생태계 거버넌스의 실질적 변화이나, 신임 리드의 운영 방향은 아직 공개되지 않아 향후 공지를 지켜볼 필요가 있다.
2026년 10월 셋째 주 ROS 커뮤니티 주간 소식으로, ROSConUK가 에든버러에서 마무리되었고 ROSCon Singapore가 동시에 개막했다. ROSCon Spain은 발렌시아에서 예정되어 있으며, ROSCon Global 2026(토론토) 발표 영상이 공개되었다. ROSCon India 2026이 12월 2~3일 벵갈루루에서 열릴 예정임이 발표되었고, 뉴욕 Google 첼시 오피스에서는 다음 주 목요일 ROS 밋업이 개최되며 Tangent Robotics 참가가 확정되었다. ROS By-The-Bay에서는 @youtalk가 swift-ros2 연구와 아이폰·아이패드용 Conduit 3 앱을 시연했으며, Swift를 이용해 iPhone 센서 데이터를 ROS2로 스트리밍하는 방식을 발표했다.
큐레이터본문이 잘려 있어 swift-ros2와 Conduit 3의 구체적인 기능 및 지원 센서 범위는 확인하기 어렵다.
ROSCon Global 2026 토론토 행사의 발표 영상이 AMD의 후원으로 Vimeo에 광고 없이 공개되었다. 공식 웹사이트 업로드는 1~2주가 더 소요될 예정이다. 공개된 영상은 분산 시스템 성능 평가 프레임워크, ROS 미들웨어 운용, P2P 내부 통신 프로토콜, LiDAR 재현 가능 평가 벤치마크, Nav2 의미론적 지면 분할, 실내 대규모 지도 구축 등 다양한 주제를 다룬다. 본문이 중간에 잘려 전체 발표 목록은 원문 링크에서 확인해야 한다.
큐레이터영상 자체에 기술 내용이 담겨 있으므로, 이 공지만으로는 각 발표의 구체적 기여나 실험 결과를 파악하기 어렵다.
ROS 커뮤니티 주간 소식지로, ROSCon China(상하이), RoboBusiness(산타클라라) 등 다수의 행사 일정을 안내한다. DendROS는 ROS 2 터미널 출력에 색상과 부가 기능을 추가하는 신규 도구다. multi_drone_slung_load_master는 ROS 2 기반으로 다중 드론 시스템에서 매달린 하중 운반을 지원하는 패키지다. robodev.tools는 GitHub에 공개된 수천 개의 ROS 도구를 검색할 수 있는 웹사이트로, 중복 개발 문제를 줄이기 위해 소개됐다. 10월 16~21일에는 Maritime Robotics 해커톤, FIRA USA, Gazebo 커뮤니티 미팅 등이 예정되어 있다.
큐레이터소식지는 AI 보조 '바이브 코딩(vibe coding)' 기반 ROS 도구가 급증하는 반면 상당수가 기존 기능을 중복 구현한다는 편집 관점을 직접 언급하고 있어, robodev.tools 같은 도구 탐색 서비스의 실질적 활용 가치가 주목된다.
Open Robotics가 캐나다 토론토에서 열린 ROSCon Global 이후 행사 마무리 작업을 진행 중이다. OSRA(Open Source Robotics Alliance) 가입 방법, 커뮤니티 기여 방안, 로컬 이벤트 조직 방법 등 행사 기간에 제기된 커뮤니티 질문들을 정리하고 있다. ROSCon Global은 통상 3분기와 4분기 전환 시점에 열려, 행사 마무리와 분기 계획 수립이 동시에 진행된다. 이후 6개의 로컬 ROSCon 행사가 예정되어 있다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 있어 전체 내용 확인이 어렵다. 로컬 ROSCon 세부 일정이나 OSRA 참여 방법 등 구체적인 정보는 원문 링크에서 직접 확인이 필요하다.
2026년 10월에는 상하이(ROSCon China), 에든버러(ROSCon UK), 싱가포르, 스페인 발렌시아 등 4개 지역에서 ROSCon 행사가 잇따라 열린다. Hold and Weld v.0.3.0은 두 팔 로봇(bimanual robot)이 부품을 잡고 용접하는 ROS 2 워크스페이스로, 용접 경로를 설정하는 다양한 파라미터를 제공한다. Jumper는 Rust로 개발된 오픈소스 게 형태 로봇(crab robot)으로 브라우저 내 시뮬레이터를 포함하며, 현재 ROS를 직접 지원하지는 않는다. EasyNav 0.5.0이 ROS 2 배포판 Humble, Jazzy, Kilted, Lyrical을 대상으로 출시되었으며, Nav2와 일부 연동되고 시뮬레이션 환경 모음을 함께 제공한다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 전체 내용을 확인할 수 없으며, 각 항목의 기술 세부 사항은 원문 링크를 통해 별도 확인이 필요하다.
ROSCon Global 2026이 캐나다 토론토에서 개최되어 여러 발표가 이루어졌다. Intrinsic이 Intrinsic Open Core를 공개했고, PickNik과 Qualcomm이 합병했으며, Red Hat Enterprise Linux가 ROS 1등급(Tier 1) 운영체제로 승격되었다. NVIDIA는 Isaac ROS 5를 출시했고, 2027년 대회는 폴란드 크라쿠프에서 열릴 예정이다. 오픈소스 소형 사족보행 로봇 Orion은 12 자유도(DOF)에 스테레오 카메라·LiDAR·NVIDIA Jetson을 탑재해 Nav2 자율주행 스택을 구동할 수 있다. OSRF는 연간 개발자 설문조사도 진행 중이다.
큐레이터PickNik과 Qualcomm의 합병은 MoveIt 기반 모션 플래닝 소프트웨어 기업과 로봇용 칩 플랫폼 기업의 결합이라는 점에서 주목할 만하나, 이 기사는 합병 구조나 규모를 별도로 설명하지 않아 세부 내용은 추가 보도 확인이 필요하다.
The Robot Report가 2026년 9월의 로봇공학 주요 소식 10건을 선정해 발표했다. 해당 기간에는 IMTS, ROSCon, iROS 등 대형 오프라인 행사가 잇따라 열리며 다수의 발표와 공개가 이어졌다고 기술한다.
큐레이터본문이 도입부 한 문장에 그쳐 어떤 소식이 10선에 포함됐는지 전혀 알 수 없다. 원문 전체를 직접 확인해야 실제 내용을 파악할 수 있다.
ROS 프로젝트 관리 위원회(PMC)는 2026년 9월 29일 ROSCon 이후 첫 회의를 열었다. REP 158이 가결되어 시뮬레이션 자산 상호운용성을 위한 OpenUSD 규약이 ROS 생태계에 공식 채택되었다. @mjcarroll의 프로젝트 리더 임기가 10월 1일 종료되며, @ahcorde가 후임 후보로 자천해 이번 주 공식 투표가 예정되어 있다. 빌드팜(buildfarm)에서는 Windows 및 Connext와 무관한 테스트 타임아웃 문제 등 신규 이슈 3건이 접수되었으며, 원인 규명이 진행 중이다.
큐레이터REP 158 채택으로 OpenUSD 기반 시뮬레이션 자산 교환 표준이 ROS에 공식 편입되었으나, Gazebo·Isaac Sim 등 개별 시뮬레이터의 실제 구현 현황은 별도 확인이 필요하다.
NoDL(Node Definition Language)은 ROS 노드의 인터페이스(파라미터, 퍼블리셔, 서브스크라이버 등)를 YAML 형식으로 정적 선언하기 위한 언어 형식이다. @emersonknapp과 발표자가 ROSCon에서 'The Legible Node'라는 제목으로 NoDL과 '씬 노드(thin node)' 개념을 소개했다. 씬 노드는 노드를 인터페이스 어댑터로 한정하고 로봇 로직을 노드 내부에 두지 않는 설계 원칙이다. 커뮤니티 참여는 rosgraph-wg 워킹 그룹을 통해 진행되며, 슬라이드와 예제 코드가 공개되어 있다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 NoDL의 전체 기능 범위와 기존 ROS 2 인터페이스 선언 방식 대비 차이점을 원문만으로는 충분히 확인하기 어렵다. ROSCon 발표 녹화가 공개되면 내용을 보완할 필요가 있다.
ROSCon Toronto에서 Kubernetes(쿠버네티스)/KubeEdge와 ROS 2를 주제로 한 밋업이 진행되었다. 해당 행사 참가자들을 대상으로 후속 논의를 이어 가기 위한 ROS Discourse 스레드가 개설되었다. 현재 스레드에는 실질적인 기술 내용이 게시되어 있지 않으며, ROSCon 이후 세부 사항을 공유할 예정임을 예고하는 수준에 그친다.
큐레이터본문에 기술 내용이 없어 구체적인 논의 결과나 구현 방식은 확인할 수 없다. 스레드에 내용이 추가된 뒤 다시 확인이 필요하다.
ROS 2용 Rust 클라이언트 라이브러리 rclrs가 0.8.0 버전으로 업데이트되었다. 이번 릴리스는 새 ROS 2 배포판인 Lyrical Luth를 지원하며, Humble·Jazzy·Kilted·Rolling 바인딩도 재생성되었다. ROS 메시지 패키지 접근 방식이 ros-env로 일원화되어 기존 애플리케이션은 `use ros_env::*;` 형태로 임포트를 수정해야 한다. Action API 전반이 개선되고 파라미터 콜백이 새로 지원되었으며, TopicEndpointInfo가 서비스 품질(QoS) 프로파일을 직접 노출하도록 확장되었다. 액션 처리·동적 메시지 인트로스펙션·시퀀스 크기 조정 등에서 성능 및 안정성 수정도 포함되었다.
큐레이터ros-env 기반 메시지 접근 방식으로의 변경은 기존 프로젝트에 임포트 수정이 필요한 호환성 변경 사항이므로, rclrs를 사용 중인 팀은 마이그레이션 여부를 확인해야 한다.
엔비디아(NVIDIA)가 2026년 9월 22~24일 캐나다 토론토에서 열린 ROSCon 글로벌 2026에서 GPU 가속 로봇 소프트웨어 패키지 모음 Isaac ROS 5.0을 공개했다. 이번 버전은 AI 에이전트가 로봇 개발 작업에 직접 참여할 수 있는 기능을 새롭게 지원한다. 오픈소스 피지컬 AI(Physical AI) 라이브러리도 확장됐으며, 젯슨(Jetson) 플랫폼 전반으로 배포 범위를 넓혔다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 전체 변경 사항을 파악하기 어렵다. AI 에이전트가 개발 파이프라인에 참여하는 방식과 범위, 기존 버전 대비 구체적인 차이는 원문 전문 또는 NVIDIA 공식 릴리스 노트에서 확인이 필요하다.
ROSCon Global 2026이 다음 주 캐나다 토론토에서 열리며, 참석하지 못하는 경우 2026년 9월 23일(수) 13:00 UTC부터 무료 라이브 스트림이 제공된다. 행사 기간 중 NVIDIA 비공식 모임, 항공 로봇공학 밋업, Intel/Trossen Robotics 행사 등 다수의 부대 행사가 예정되어 있다. @formiat는 Gazebo, ROS 2, PX4 기반의 자율 드론 항법 시뮬레이션을 공개했으며, 상세한 문서도 함께 제공한다. InOrbit은 자율 로봇 운영을 위한 신규 ISO 21423 표준을 참조 구현한 오픈소스 플랫폼 Open Robot Ops(ORO)를 ROSCon에 앞서 공개했다.
큐레이터본문이 ISO 21423 표준 설명 도중 잘려 ORO의 전체 기능 범위를 확인하기 어렵다. 드론 시뮬레이션은 시뮬레이터 환경 기반으로, 실기 성능은 별도 검증이 필요하다.
Vexev는 8자유도(8DOF) 초음파 영상 로봇 VxWave System에 ROS 2를 적용하는 스타트업으로, 현재 규제 제출 전(pre-regulatory submission) 단계에 있다. 미국 신장 투석 클리닉에서 혈관 접근(vascular access) 매핑을 대상으로 한 임상 시험에서 주요 임상 평가지표(clinical endpoint)를 충족했다는 결과가 발표되었다. 하드웨어 안전성을 강화하였으며, V&V(검증·확인, Verification & Validation), 사이버보안, FDA 임상 시험을 준비 중이다. ROSCon Toronto에서는 화요일 오전 9시 Birds of a Feather 세션이 예정되어 있고, 10월에는 온라인 커뮤니티 미팅도 열린다.
큐레이터임상 평가지표 충족 결과는 Vexev가 직접 발표한 내용이며, FDA 승인 전 단계임을 고려하면 독립 기관의 검증을 거친 결과로 보기는 이르다.
ROS PMC(프로젝트 관리 위원회) 정례 회의가 2026년 9월 15일 화요일에 열렸다. 이번 회의에서 RHEL을 Rolling 배포판 Tier 1으로, Fedora를 Tier 3으로 올리는 안건이 가결되어 문서가 이미 업데이트되었다. REP 158 표결이 진행 중이며 Gazebo PMC도 표결에 참여하도록 요청받았고, 금요일 마감 예정이다. 의결 구조상 정족수는 전체 위원의 50%이고 투표 참여자 단순 과반으로 결정되어, 이론상 전체 구성원의 25%만으로도 가결이 가능하다. ROSCon 일정으로 다음 주 정례 회의는 취소되며 비공식 모임만 가능하다.
큐레이터REP 158은 가결되더라도 '수락(Accepted)' 상태에 머물며 구현 완료 후에야 최종 확정(Finalized)되므로 실제 영향이 나타나기까지 추가 단계가 남아 있다. 전체 구성원의 25%만으로도 가결이 가능한 표결 구조는 예상보다 낮은 기준이므로, ROS 생태계 참여자라면 투표 진행 상황을 직접 확인할 필요가 있다.
ROSCon Global 2026이 캐나다 토론토에서 일주일여 앞으로 다가왔으며, 공식 웹사이트에 스폰서·전시사·데모·드롭인 세션 전체 목록이 공개되었다. OSRA 회원사 Polymath Robotics의 CTO Ilia Barra가 오픈 소스 커뮤니티에 안전 인증(safety-certified) 도구를 공유하는 것을 목표로 Open Source Safety Consortium 설립을 발표했다. 컨소시엄은 첫 번째 작업 사례로 보호 정지(protective-stop) 프로토타입을 펌웨어·하드웨어 설계·안전 사례 초안과 함께 오픈 소스로 공개했다. ROS 2용 결함 주입(fault injection) 프레임워크도 새로 발표되어 사용자가 시스템 오류를 시뮬레이션할 수 있도록 지원한다.
큐레이터안전 사례 초안과 함께 보호 정지 프로토타입이 공개된 점은 주목할 만하나, '안전 인증(safety-certified)'이 어떤 규격(예: IEC 62061, ISO 13849)을 기준으로 하며 독립 제3자 인증을 거친 것인지는 현재 공개된 정보만으로는 확인하기 어렵다.
Bosch가 주최한 ROS By-The-Bay 행사가 마무리되었으며, 다음 대면 행사로 캐나다 토론토에서 ROSCon Global이 예정되어 있다. 스웨덴 대학원생 Fares Espiro가 Gazebo와 ROS 2 기반 실내 추종 로봇의 전체 시뮬레이션 스택 소스코드를 공개했다. Gazebo 핵심 시스템 리셋에 대한 품질 보증 작업이 완료되어 강화학습(RL) 훈련 안정성이 향상되었다. Open-RMF Crossflow 다이어그램 편집기에 UI/UX 개선이 추가되었다.
큐레이터Gazebo 시스템 리셋 품질 보증 완료는 강화학습 훈련 파이프라인에 직접 영향을 주는 변경으로, 해당 워크플로를 사용하는 개발자는 업스트림 변경 사항을 확인할 필요가 있다; 공개된 실내 추종 로봇 스택은 대학원 연구 수준의 시뮬레이션 코드이므로 실기 환경으로의 전이 가능성은 별도로 검토해야 한다.
ROS 프로젝트 관리 위원회(PMC)는 2026년 9월 1일 주간 회의를 진행하고 결과를 공개했다. PMC 구성원 선출 투표가 진행 중이며, @skye.galaxy·@jmachowinski·@andrew_symington의 신규 PMC 멤버 승격과 @nuclearsandwich·@audrow의 명예직(Emeritus) 전환이 안건으로 올랐다. 가결에는 전체 PMC 구성원의 3분의 2 이상 찬성이 필요하며, 커미터(Committer) 후보 대상 두 번째 투표는 저장소 범위 확정 후 ROSCon 이전에 완료할 예정이다. REP 158은 USD 파일 기반 시뮬레이션 애셋(simulation asset) 스키마를 정의하는 제안으로, @mjcarroll이 참조 구현과 Discourse 토론 링크를 포함한 승인 패키지를 준비 중이며 ROSCon 전 확정을 목표로 한다.
큐레이터REP 158이 확정되면 ROS 시뮬레이션 애셋의 스키마가 USD 파일 형식으로 표준화되어, 서로 다른 시뮬레이터 간 애셋 호환 방식에 직접적인 영향을 줄 수 있으므로 참조 구현의 범위와 제한 조건을 함께 살펴볼 필요가 있다.
ROS PMC(프로젝트 관리 위원회)가 2026년 8월 18일 주간 회의를 개최하고 회의록을 공개했다. ROSCon 개최가 한 달 앞으로 다가왔으며, 발표 자료 제출 마감은 8월 25일로, PMC 멤버 @mjcarroll이 슬라이드 검토 및 리허설 지원을 제공할 예정이다. PMC 신규 멤버 후보로 @skye.galaxy, @jmachowinski, @andrew_symington 세 명이 제안되었으며, 비동기 방식의 개별 투표를 통해 ROSCon 전에 결정할 계획이다. @nuclearsandwich와 @audrow는 오랜 기간 활동이 줄어든 점을 반영해 명예(emeritus) 멤버 전환이 제안되었다. 이 변경안이 모두 통과될 경우 투표권을 보유한 PMC 멤버는 약 17명이 된다.
큐레이터PMC 멤버 교체는 ROS 프로젝트의 주요 의사결정 구성에 직접 영향을 미치므로, 신규 후보 3인의 배경과 관심 영역이 향후 개발 우선순위 논의에서 어떤 방향성을 가져올지 주목할 필요가 있다.