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#RoboStack

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Mikhail Nilov / Pexels
ROS Discourse

Space Station OS v0.9.0 출시 — ROS 2 Jazzy, Pixi, 그리고 새로운 개발 베이스라인

Space Station OS(SSOS) v0.9.0이 출시되어 유인 우주 정거장 서브시스템을 시뮬레이션·통합·운용하는 오픈소스 로봇 운영체제 2(ROS 2) 기반 플랫폼의 새 개발 기준선이 마련되었다. 이번 버전은 Ubuntu 24.04와 ROS 2 Jazzy를 네이티브 개발 환경으로 채택한다. Pixi와 RoboStack을 통해 시스템 전체 ROS 2 설치 없이도 재현 가능한 개발·실행 환경 구성이 가능해졌다. v0.9.0은 v1.0을 향한 주요 통합 마일스톤으로 자리한다.

큐레이터실제 로봇 기능 추가보다는 개발 환경 갱신과 의존성 재정비가 주된 변경 사항이므로, ROS 2 기반 우주 시스템 시뮬레이션 플랫폼에 직접 기여하려는 개발자 외에는 체감 변화가 제한적일 수 있다.