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#Robotheca

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Steve A Johnson / Unsplash
ROS Discourse

2026년 10월 26일 주간 ROS 뉴스

ROSCon Spain가 스페인 발렌시아에서 마무리됐으며, 첫 번째 ROSCon Italy가 다음 주 이탈리아 볼로냐에서 개최된다. 뉴욕시 ROS 밋업에는 Fauna Robotics·Tangent Robotics·Cohesive Robotics 관계자가 참석해 자사 제품에서 ROS가 차지하는 역할을 논의했다. ROS 프로젝트 관리 위원회(PMC) 프로젝트 리드가 @mjcarroll에서 @ahcorde로 교체됐다. Robotheca는 오픈소스 하드웨어·소프트웨어 로봇을 BOM 가격, 부품 등의 기준으로 검색할 수 있는 아카이브 서비스다.

큐레이터PMC 프로젝트 리드 교체는 ROS 생태계 거버넌스의 실질적 변화이나, 신임 리드의 운영 방향은 아직 공개되지 않아 향후 공지를 지켜볼 필요가 있다.

siriwan arunsiriwattana / Unsplash
ROS Discourse

Robotheca: ROS 2 지원·URDF·라이선스 검증이 포함된 제작 가능 오픈소스 로봇 475종 공개 카탈로그

Robotheca는 직접 제작 가능한 오픈소스 로봇을 수집한 무료 카탈로그로, 현재 베타 단계에서 팔·사족보행·휴머노이드·로버·드론 등 475종의 로봇을 수록하고 있다. 각 항목에는 CAD/STL 파일, 부품 목록(제작자가 가격을 제공한 경우 포함), 하드웨어·소프트웨어 라이선스, 제작 가이드 및 난이도, ROS 2·URDF 여부 태그가 함께 제공된다. 라이선스는 각 프로젝트 파일에서 직접 읽어 들이며, 확인이 불가한 경우 임의로 추정하지 않고 'Unknown'으로 표기한다. 로봇 외에도 800종 이상의 로보틱스 소프트웨어 프로젝트와 75종 이상의 AI 모델도 포함된다. 제작자는 ROS Discourse 커뮤니티를 통해 누락 항목, 정보 오류, 추가 희망 기능에 대한 피드백을 수집하고 있다.

큐레이터수록 정보의 정확성(라이선스, 가격, 난이도)은 아직 커뮤니티 검증이 진행 중인 베타 단계이므로, 실제 제작에 활용하기 전에 원본 저장소를 직접 확인하는 것이 필요하다.