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#Smartgloves II

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2건

ROS Discourse2026.10.12

Rokoko Device SDK 업데이트: 더욱 강건한 USB 스트림, OTA 지원 Smartgloves II 및 핀치 감지기 예제

Rokoko가 Smartgloves II와 함께 사용하는 Device SDK 신버전을 출시했다. USB 데이터 스트림이 개선되어 SDK가 비정상 종료되는 상황에서도 안정적으로 동작하며, 여러 고객 요청에 따라 반영된 사항이다. Smartgloves II 펌웨어는 전력 소비와 성능이 소폭 개선됐고, 다음 릴리스부터 WiFi를 통한 OTA(Over-The-Air) 업데이트를 지원한다. 양손 글러브에서 엄지와 검지·중지·약지·새끼손가락 사이의 핀치(pinch) 동작을 인식하는 예제 코드가 추가됐으며, 드라이버 버그 수정 및 문서 정리도 포함됐다. ROS 2 브리지는 GitHub를 통해 공개되어 있다.

큐레이터공개된 ROS 2 브리지와 연동되는 SDK 업데이트로, OTA 기능은 아직 다음 릴리스 예정이며 이번 버전에는 포함되지 않았다.

부품·센서

ROS Discourse2026.10.07

Smartgloves II용 Rokoko ROS 2 브리지 출시

Rokoko가 Smartgloves II와 연동되는 오픈소스 ROS 2 브리지를 공개했다. 이 브리지는 프레임당 26개 관절 손 자세 데이터를 OpenXR XrHandJointEXT 순서로 ROS 2에 퍼블리시한다. TF 변환, RViz 손 골격 시각화, /diagnostics 진단 토픽은 선택적으로 활성화할 수 있다. 왼손·오른손 글로브 각 한 쌍을 동시에 지원하며, 단일 실행 명령으로 드라이버·핸드 솔버·브리지를 함께 구동할 수 있다. Apache 2.0 라이선스로 배포되며, ROS 2 Lyrical Luth와 Rokoko Device SDK 0.10.0 이상이 필요하다.

큐레이터손 모션 캡처 데이터를 ROS 2 생태계에 직접 통합할 수 있어 텔레오퍼레이션(teleoperation)이나 손 동작 기반 로봇 제어 연구에 적용할 수 있으나, 실제 제어 파이프라인에서의 지연 및 정밀도 특성은 아직 공개된 검증 자료가 없다.

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