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#Spot

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4건
Sergey Koznov / Unsplash
로봇신문

美 RAI 연구소, 로봇 전신 조작 기술로 15kg 타이어 자율 조작

미국 로봇인공지능연구소(RAI: the Robotics & AI Institute)가 보스턴 다이나믹스의 4족 보행 로봇 스팟(Spot)을 이용한 전신 조작(Whole-Body Manipulation) 기술을 공개했다. 외부 모션 캡처 장비나 별도 컴퓨터 없이 로봇 자체 센서와 연산 장치만으로 물체를 인식하고 작업을 수행한다. 시연 영상에서 스팟은 실험실 밖 야외에서 15kg 자동차 타이어를 세우고 굴리거나 끄는 작업을 자율적으로 수행했다.

큐레이터야외 환경에서의 시연이라는 점은 주목할 만하나, 공개된 내용이 타이어 조작 단일 과제에 집중되어 있어 다양한 물체·환경에 대한 범용성은 추가 검증이 필요하다.

freemockups.org / Pexels
IEEE Spectrum Robotics

Video Friday: Spot의 전신 조작 시연

IEEE Spectrum의 주간 로봇공학 영상 모음 'Video Friday'에서 RAI(Robotics and AI Institute)의 Spot 로봇이 전신 조작(whole-body manipulation) 능력을 시연하는 영상이 소개되었다. 해당 시스템은 깊이 이미지(depth image)에서 타이어를 블롭(blob)으로 인식하는데, 지나가는 사람이나 바닥의 다른 물체를 타이어로 오인해 목표물을 이탈하는 오류가 일부 실행에서 발생했다. ETH Zurich Robotic Systems Lab은 비정형 환경에서의 휴머노이드 이동성을 위한 접촉 중심 학습 프레임워크를 소개하며, 인간 모션 데이터를 훈련 사전(prior)으로 활용해 모션 모방과 강화학습(reinforcement learning)을 결합한다고 밝혔다. 이번 호에는 CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴)과 Humanoids 2026(12월 6~9일, 산타클라라) 학회 일정도 함께 안내되었다.

큐레이터RAI의 타이어 조작 시연은 깊이 이미지 기반 인식의 오인식 문제를 제작진이 직접 언급할 만큼 현장 신뢰성에 한계가 있어 보인다. ETH Zurich 연구는 짧은 소개 문구만 제공되어 실험이 시뮬레이션인지 실기인지, 평가 지형 종류와 수는 어느 정도인지 이 기사만으로는 확인하기 어렵다.

Keegan Checks / Pexels
로봇신문

LS일렉트릭, 4족보행 로봇 ‘스팟’ 도입…스마트팩토리 고도화 나선다

LS일렉트릭이 부산사업장에 Boston Dynamics(보스턴 다이나믹스)의 4족보행 로봇 스팟(Spot) 2대를 정식 도입해 운용 중이다. 로봇 시스템통합(SI) 전문사 현대오토에버와 2025년 7월부터 협업하여 약 2개월간 시험 운영을 거쳤다. 부산사업장은 초고압 변압기를 주력 생산하는 곳으로, 스팟은 생산설비 모니터링·품질관리·안전관리 업무에 투입된다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 구체적인 순찰 경로, 데이터 연계 방식 등 운용 세부 사항은 확인되지 않는다. 도입 효과는 LS일렉트릭 측 발표에 근거하며 독립 검증 결과는 아직 없다.

Jakub Zerdzicki / Pexels
인더스트리뉴스

LS일렉트릭, 부산사업장에 4족로봇 ’Spot’ 도입… 품질관리 체계 고도화

LS일렉트릭이 부산사업장 초고압 변압기 생산 현장에 Boston Dynamics의 4족 보행로봇 Spot을 도입했다. Spot 2대는 약 2개월간의 시험 운영을 거쳐 현재 정식 운용 단계에 들어갔다. 로봇 시스템통합(SI) 전문사인 현대오토에버와 협업해 지난 7월부터 시험 운영을 진행했다. 투입 목적은 설비 모니터링과 품질·안전관리 체계 고도화다.

큐레이터이번 도입은 LS일렉트릭의 자사 발표 기반이며, 실제 운용 효과에 대한 독립적 검증 결과는 아직 공개되지 않았다. 기사 본문이 중간에 끊겨 전체 맥락 파악에 한계가 있다.