#USV | 큐픽스 로봇

ROS Discourse2026.10.25

Gazebo용 해양 레이더 센서 플러그인

ROS 2와 연동되는 Gazebo Harmonic용 해양 레이더 센서 플러그인이 개발 중이다. 무인 수상정(USV)에 탑재해 시뮬레이션 환경에서 장애물 탐지 및 회피를 테스트하는 것을 목적으로 한다. 플러그인은 PPI(Plan Position Indicator) 레이더 이미지, 레이더 반사 포인트 클라우드(point cloud), 탐지 대상 목록 등 세 가지 출력을 제공한다. 탐지 범위는 파라미터로 조정할 수 있어 다양한 선박과 시나리오에 재사용 가능하다.

큐레이터시뮬레이션 전용 플러그인이므로 실제 해상 환경에서의 탐지 성능은 별도 검증이 필요하다.

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로봇신문2026.10.21

본시스템즈, 글로벌 방산기업 무인수상정에 액추에이터 적용…해상 실증 성공

본시스템즈는 글로벌 방산기업이 개발 중인 무인수상정(USV, Unmanned Surface Vehicle)에 자사 액추에이터 'BCSA V4 시리즈'를 적용한 해상 실증 시험을 완료했다고 밝혔다. BCSA V4 시리즈는 본시스템즈가 자체 개발한 사이클로이드 감속 기술을 기반으로 한 제품이다. 실증 시험은 실제 해상 환경에서 무인수상정 운용 시 구동 상태와 안정성을 확인하는 것을 목적으로 진행됐다. 무인수상정은 파도 등 해상 환경으로 인해 선체에 지속적인 움직임이 발생하기 때문에 다양한 운용 조건에서의 구동부 안정성이 요구된다.

큐레이터원문이 중간에 잘려 시험 세부 조건과 성능 수치를 확인할 수 없다. 어떤 방산기업인지도 공개되지 않아 계약 규모나 양산 가능성을 판단하기 어렵다.

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