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#Unitree G1

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3건

IEEE Spectrum Robotics2026.10.09

Video Friday: 로봇 폐기에 재미를 더하다

IEEE Spectrum이 주간 로봇 영상 모음 'Video Friday'를 게재했다. Devanthro는 로봇 관련 플라스틱 공을 개당 1,000달러에 판매하며 크리스마스 전 배송 예정이라고 밝혔다. Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne(EPFL) LMTS 연구팀은 실 형태의 선형 모터를 공개했다. Workhorse 시스템은 로봇 없이 촬영한 인간 시연 데이터에서 전신 조작 기술을 학습하며, Unitree G1 플랫폼에서 손과 발차기를 함께 사용해 박스를 분류한다. CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴)과 Humanoids 2026(12월 6~9일, 산타클라라) 행사 일정도 함께 안내된다.

큐레이터영상 모음 형식이라 개별 항목의 기술 세부 내용은 매우 간략하게만 소개되며, Workhorse의 Unitree G1 실기 실험 결과가 이번 호에서 가장 구체적인 내용에 해당한다.

학회·이벤트 휴머노이드

로봇신문2026.10.05

日 오르보, 휴머노이드 로봇으로 농업 현장서 작물 수확 실증

일본 오르보(Orboh)가 도요타차체연구소와 협력해 가고시마현 오크라 농장에서 유니트리 G1(Unitree G1) 휴머노이드 로봇을 이용한 작물 수확 실증 실험을 진행했다. 로봇은 야외 환경에서 오크라를 시각적으로 검출하고 팔을 뻗어 파지하는 데 성공했다. 오크라는 열매가 길쭉한 형태라 로봇의 시각 인식과 파지 능력을 검증하기에 적합한 작물로 꼽힌다. 실증 실험은 올해 6월부터 9월까지 3개월간 진행됐다.

큐레이터기사 본문이 개발 기간 서술 도중 끊겨 있어 수확 성공률 등 핵심 수치와 실용화 수준을 판단할 정보가 부족하다. 야외 조명·날씨 변화 등 비정형 환경에서의 인식 한계와 파지 실패율이 공개되어야 실증의 의미를 온전히 평가할 수 있다.

휴머노이드 드론·필드

IEEE Spectrum Robotics2026.09.04

Video Friday: Digit의 가구 재배치

IEEE Spectrum이 매주 게재하는 로봇 영상 모음 코너로, Agility Robotics의 Digit 로봇이 소파를 끌어당기는 장면을 포함한 영상들을 소개한다. ReST-RL은 이족 보행 중 불안정한 페이로드를 안정화하기 위해 보행 제어와 페이로드 안정화를 분리하는 계층적 강화학습(hierarchical reinforcement learning) 아키텍처다. Unitree G1 휴머노이드에 적용된 ReST-RL은 다양한 물체와 외부 힘 교란에 대해 제로샷 시뮬레이션-실환경(sim-to-real) 일반화 성능을 보였다고 소개된다. Figure의 로봇 컴퓨팅 확장 관련 소식도 언급되나 본문이 생략되어 세부 내용은 확인되지 않는다. Humanoids Summit Seoul(2026년 9월 22~23일), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴) 등 주요 행사 일정도 함께 안내된다.

큐레이터ReST-RL의 '제로샷 sim-to-real 일반화'는 연구팀 측 주장이며, 실험에 사용된 물체 종류·외란 조건의 범위가 밝혀져야 일반화 수준을 판단할 수 있다.

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