ROS Discourse
Rolling (Makoa Mata-mata)에서 rclcpp의 토픽 통계 및 libstatistics_collector 제거
ROS 2 Rolling 배포판(코드명 Makoa Mata-mata, 2027년 5월 출시 예정)에서 rclcpp의 내장 토픽 통계(topic statistics) 기능이 삭제되었다. 2026년 10월 5일 병합된 PR을 통해 rclcpp, rclcpp_lifecycle, rclcpp_components에서 관련 구현이 제거되었고, libstatistics_collector 패키지도 ROS 2 코어 저장소에서 빠졌다. 관련 데모 패키지·예제 코드·공식 문서도 함께 정리되었다. 제거 이유로는 실사용 사례가 거의 없었다는 점, 그리고 tracetools / ros2_tracing의 기존 트레이스포인트를 활용하면 추가 코드 없이 동일한 정보를 수집할 수 있다는 점이 꼽혔다.
큐레이터기존에 topic_statistics 옵션을 활성화하던 코드는 ros2_tracing 기반 도구로 마이그레이션해야 하며, Rolling 대상 빌드에서 이 API에 의존 중이라면 즉각 대응이 필요하다.