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#manipulation

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Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

베어로보틱스, 엔비디아와의 엔지니어링 협력 통해 ‘KINO-2’ 출시

베어로보틱스(Bear Robotics)가 작업 시연 데이터를 조작(manipulation) 기술로 변환하는 로봇 학습 플랫폼 'KINO-2'를 발표했다. KINO-2는 휴머노이드 로봇 'KR1'에 바로 적용 가능하며, 물품 이동에서 나아가 직접 다루는 단계로 역량을 확장한다. 이번 개발은 엔비디아(NVIDIA)와의 엔지니어링 협력을 통해 이루어졌다. 베어로보틱스는 현재 전 세계 5,000여 개 고객 현장에 1만 6,000대 이상의 서비스 로봇을 공급한 실적을 보유하고 있다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 엔비디아가 구체적으로 어떤 역할을 했는지, KINO-2의 성능 지표나 검증 조건이 무엇인지는 확인되지 않는다. KR1에서의 실기 검증 결과가 공개되어야 실제 현장 적용 가능성을 판단할 수 있다.

Jakub Zerdzicki / Pexels
The Robot Report

Intrinsic, 더 쉬운 개발을 위해 플랫폼 핵심 부분 오픈소스로 공개

Intrinsic이 자사 매니퓰레이션(manipulation) 플랫폼의 핵심 구성 요소를 'Intrinsic Core'라는 이름으로 오픈소스 공개했다. 이를 통해 외부 로봇공학 개발자들이 해당 플랫폼의 주요 기능을 직접 활용할 수 있게 된다.

큐레이터원문 기사 본문이 매우 짧아 공개 범위, 라이선스 형태, 포함된 모듈 등 구체적인 내용을 확인하려면 Intrinsic 공식 발표나 저장소를 직접 참조해야 한다.

Franck V. / Unsplash
The Robot Report

Locus가 로봇공학 최대 난제 중 하나인 조작(manipulation)을 해결하는 방법

Locus Robotics가 소프트 피킹(soft picking) 기술을 보유한 Nexera Robotics를 인수했다. Nexera Robotics는 물체 조작(manipulation) 분야에 특화된 독자적인 소프트 피킹 기술을 개발해 왔다. 이번 인수를 통해 Locus Robotics는 로봇공학의 난제 중 하나로 꼽히는 조작 기능을 강화하게 됐다.

큐레이터인수 발표는 통상 당사자 측 보도자료에 기반하므로, Nexera의 소프트 피킹 기술이 실제 물류 현장에서 어떤 조건에서 어느 수준으로 검증되었는지는 별도로 확인이 필요하다.