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Gazebo PMC 회의록 2026-09-28

2026년 9월 28일 열린 Gazebo 프로젝트 관리 위원회(PMC) 정례 회의에서 오픈소스 로보틱스 생태계의 시뮬레이션 자산 상호운용성을 위한 OpenUSD 관례를 정의한 REP-158이 ROS PMC와의 공동 표결로 채택됐다. gz-common에 기여한 Cherie Hu를 멘티 커미터로 후원하는 공식 투표도 요청할 예정이다. ROSCon 2026 사후 논의에서는 mujoco_ros2_control 활용과 새 렌더러 공개 등 MuJoCo의 부상을 배경으로 Gazebo의 차별점을 재정리했다. PMC가 강조한 Gazebo의 강점으…

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DGIST 창업기업 에스이노베이션스, 30억원 프리-A 투자 유치

디지스트(DGIST) 창업기업 에스이노베이션스가 퀀텀벤처스코리아, 신용보증기금, 대교인베스트먼트 등 3개 기관으로부터 총 30억 원 규모의 프리-A 투자를 유치했다. 이 회사는 자율이동로봇(AMR)의 설치부터 유지보수, 이기종 로봇 통합 운영까지 자동화하는 기술을 보유하고 있다. 제조·물류 현장에서 AMR 도입이 늘고 있지만, 설치 시 지도 생성이나 오류 점검 등은 여전히 수작업으로 이뤄지는 경우가 많다는 점이 배경으로 언급됐다.

4일 전ai.qpx.kr ↗
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美 백악관, AI 자율규제 유지…트럼프 감독위 검토 시사

월스트리트저널과 블룸버그에 따르면 도널드 트럼프 미국 대통령은 29일(현지시간) 마이크 존슨 하원의장, AI·테크기업 경영진과 오찬 회동을 갖고 AI 안전 문제를 논의했다. 급속한 AI 발전에 따른 위험 우려가 커지는 가운데 백악관과 주요 기업들은 안전한 AI 활용을 정부 규제 대신 기업 자율 통제에 맡기기로 합의했다. 트럼프 대통령은 이 자리에서 산업을 감독하는 위원회 신설 가능성도 검토하겠다고 언급했다.

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오픈AI, 저비용 모델 'GPT-6.1 솔'·에이전트 '닷츠' 공개

오픈AI가 샌프란시스코 포트메이슨센터에서 열린 연례 개발자회의 '데브데이' 기조 발표에서 새 모델 'GPT-6.1 솔'과 AI 에이전트 '닷츠'를 공개했다. 샘 올트먼 오픈AI CEO가 9월 29일(현지시간) 직접 발표를 진행했다. GPT-6.1 솔은 오픈AI의 최상위 모델인 'GPT-6 아스트라'에 버금가는 성능을 갖추면서도 비용을 크게 낮춘 모델로 소개됐다. AI 에이전트 '닷츠'도 같은 자리에서 함께 발표됐다.

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NoDL: 노드 정의 언어 소개 (ROSCon 발표 정리)

NoDL(Node Definition Language)은 ROS 노드의 인터페이스(파라미터, 퍼블리셔, 서브스크라이버 등)를 YAML 형식으로 정적 선언하기 위한 언어 형식이다. @emersonknapp과 발표자가 ROSCon에서 'The Legible Node'라는 제목으로 NoDL과 '씬 노드(thin node)' 개념을 소개했다. 씬 노드는 노드를 인터페이스 어댑터로 한정하고 로봇 로직을 노드 내부에 두지 않는 설계 원칙이다. 커뮤니티 참여는 rosgraph-wg 워킹 그룹을 통해 진행되며, 슬라이드와 예제 코드가 공개되어…

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