로브로스, 휴머노이드 전신 원격조작 기술 영상 공개
요약
휴머노이드 기업 로브로스가 이족보행 로봇 '이그리스-C'의 전신 원격조작 기술 영상을 공개했다. 기존 상체 중심이던 원격 제어를 하체까지 확장해 보행, 자세 제어, 균형 유지, 상·하체 연동 동작을 통합 구현했다. 영상에서는 작업자의 전신 움직임에 실시간 동기화돼 샌드백 타격, 공 차기 등 주변 사물과 상호작용하는 모습이 담겼다. 사전 프로그래밍된 궤적 재생이 아니라 작업자 판단에 따른 실시간 통합 제어 방식이다.
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