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보스턴다이내믹스, 4손가락 아틀라스 핸드 공개

ZDNet Korea·2026-10-02

요약

현대차그룹 계열 보스턴다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스에 장착할 차세대 4손가락 로봇 핸드를 공개했다. 엄지 4자유도를 포함해 총 13자유도로 구성된 이 핸드로 드릴 작업과 너트 체결 등 정밀 작업을 수행하는 영상도 함께 선보였다. 손끝과 손바닥에는 압력 기반 촉각 센서를 배치해 물체와의 접촉력 변화를 감지하도록 했으며, 가상환경에서 학습한 뒤 실제 로봇에 적용하는 심투리얼 방식으로 조작 기술을 개발했다. 보스턴다이내믹스는 현대차그룹 산업 환경을 모사한 로보틱스 메타플랜트 응용 센터(RMAC)를 열어 아틀라스의 제조 작업 데이터를 수집·검증할 계획이다.

큐레이터 노트

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다섯 손가락 대신 네 손가락 구조를 택한 것은 설계 복잡도와 비용, 수리 편의성을 고려한 선택이라는 설명으로, 휴머노이드 로봇의 산업 현장 투입이 사람 형태 재현보다 작업 효율을 우선하는 방향으로 가고 있음을 보여준다.

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