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AI 연구

UCLA, 스마트폰이 몸통인 이족보행 로봇 '폰봇' 개발

ZDNet Korea·2026-10-17

요약

UCLA 연구진이 안드로이드 스마트폰을 로봇의 몸통과 눈, 두뇌로 활용하는 소형 이족보행 로봇 '폰봇'을 개발해 아카이브에 논문을 공개했다. 스마트폰 카메라가 시각, IMU 센서가 균형, 프로세서가 관절 구동 신경망을 각각 담당해 별도의 카메라·비전 컴퓨터·복잡한 배선이 필요 없는 구조다. 다리 양쪽에 6개씩, 몸통 회전용 1개를 더해 총 13개의 저가형 서보 모터로 구성되며 강화학습 기반 시뮬레이션 환경에서 보행을 학습했다. 2017년형 '아너9'를 포함한 저가형 안드로이드폰 여러 종으로 걷기와 움직임 감지 기능을 검증했다. 현재는 팔이 없고 평지 보행만 가능하며, 연구팀은 험지 주행과 경량 로봇팔 추가, 온디바이스 LLM 기반 동작 계획 연구를 이어갈 계획이다.

큐레이터 노트

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전용 비전 컴퓨터와 센서 없이 스마트폰 하나로 로봇의 지각·연산·제어를 통합한 구조는 연구용 보행 로봇의 제작 장벽을 낮추는 시도로 볼 수 있다.

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