제논이 중소벤처기업부와 중소기업기술정보진흥원이 주관하는 '스케일업 팁스' 과제에 선정돼 2029년 8월까지 3년간 정부출연금 20억원을 지원받아 휴머노이드 로봇이 작업 오류를 스스로 판단하고 복구하는 행동 감독 기술을 개발한다. 로봇 상태와 작업 계획, 과거 성공·실패 경험을 분석하는 기술에 미래 상황을 예측하는 월드모델을 결합해, 오류 발생 시 지시를 수정하거나 새로운 작업 경로를 제시하도록 구현할 계획이다.
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