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파운데이션 모델·LLM

로봇에 범용 AI 두뇌 심는다…RFM이란

ZDNet Korea·2026-11-04

요약

로봇 파운데이션 모델(RFM)은 다양한 로봇의 행동과 환경을 사전 학습해 여러 작업에 적응하는 범용 AI 모델이다. 기존 산업용 로봇은 정해진 작업만 반복하지만 RFM은 카메라 영상, 센서 정보, 사람의 시연 영상 등을 학습해 처음 접하는 상황에도 대응하도록 설계됐다. 대표 구현 방식은 시각·언어 정보를 로봇 행동으로 연결하는 VLA 모델이다. 엔비디아는 '아이작 그루트', 구글 딥마인드는 '제미나이 로보틱스'를 개발했으며 LG그룹은 스킬드AI와의 협력을 모색하고 엔비디아 플랫폼을 활용한 휴머노이드 로봇 개발을 추진하고 있다. 다만 학습 데이터 확보와 동작 제어, 안전성 검증 등은 과제로 남아 있다.

큐레이터 노트

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로봇마다 개별 AI를 새로 개발해야 했던 기존 방식과 달리, 하나의 사전 학습 모델을 여러 로봇·작업에 재사용할 수 있다는 점이 RFM의 핵심 차별점이다.

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파운데이션 모델
대규모 데이터로 미리 학습되어 다양한 하위 작업에 재사용할 수 있는 범용 인공지능 모델을 말한다.
학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

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