보스턴 다이내믹스, 트레일러 언로딩 로봇 'Stretch' 2세대로 내구성·가동률 강화
요약
보스턴 다이내믹스가 자율 트레일러 언로딩 로봇 Stretch의 2세대 모델을 공개했다. 내부 케이블을 대폭 줄이고 자동차용 고강도 커넥터와 360도 이상 회전하는 조인트, 개선된 그리퍼를 적용해 고장 가능성을 낮추고 유지보수를 쉽게 만들었다. 모듈형 설계로 부품을 '플러그 앤 플레이' 방식으로 교체할 수 있으며, 시간당 최대 1,000개 상자 처리와 2교대분 배터리, 약 75분 급속충전(90%) 등의 사양을 갖췄다.
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보스턴 다이내믹스 측은 1세대 때는 제품을 빨리 시장에 내놓는 것이 우선이었지만, 이번 2세대는 제조 단순화와 신뢰성 확보에 설계 초점을 맞췄다고 밝혔다.
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