"사다리 오르고 균형 잡고"…학습 한 번에 끝낸 휴머노이드 로봇

스위스 취리히 연방공과대학교 연구진이 한 번의 학습으로 휴머노이드 로봇이 사다리 등반, 장애물 회피, 낙상 후 재기립 등 다양한 전신 동작을 수행하게 하는 '주의 기반 접촉 계획(ACP)' 기술을 개발했다. 로봇이 손·발·무릎·팔꿈치·골반 등 9개 신체 부위의 접촉 지점을 스스로 판단하도록 하며, 라이다 기반 매핑 시스템과 엔비디아 젯슨 오린 NX로 지형을 인식한다. 중국 유니트리의 G1 로봇으로 실제 시연했고, 시뮬레이션 평가에서는 기존 방식보다 높은 성공률을 보였다.