엣지 AI의 벽: 체화된 AI가 새로운 수학을 필요로 하는 이유

필자는 자율이동로봇(AMR)에서 발생하는 계산 불안정 문제가 특정 플래너만의 국소적 결함이 아니라, 로봇·자율주행차 등 체화된(embodied) AI 전반이 공통으로 겪는 구조적 한계임을 지적한다. 클라우드 AI는 서버 증설로 자원 부족을 완화할 수 있지만, 물리 세계에서 동작하는 AI는 전력·발열·밀리초 단위의 의사결정 지연 등 엄격한 하드웨어 제약을 받으며, 해 공간이 지수적으로 커질수록 온보드 컴퓨팅 확장만으로는 더 이상 물리적·경제적으로 지속 가능하지 않은 임계점에 다다를 수 있다고 설명한다.