FANUC 산업용 로봇

라인업 — 가반하중으로 고른다

수치는 FANUC America 제품 페이지 기준이다. 모델마다 도달 거리가 다르므로 정확한 사양은 제조사 사양서로 확인한다.

고를 때 볼 것

1. 가반하중은 공작물만이 아니다. 손끝 공구(그리퍼·용접 토치) 무게까지 더한 값에 여유를 둔다.
2. 도달 거리와 설치 방식. 같은 계열 안에서도 긴 팔(/L) 모델이 따로 있다(CRX-10iA 와 10iA/L).
3. 협동로봇이어도 위험성 평가는 필요하다. 펜스를 없애려면 작업 전체의 위험성 평가를 거쳐야 한다 — ISO 10218 / ISO/TS 15066 · 협동로봇
4. 설비 연결. 로봇 상태를 모으려면 화낙의 FIELD system 이나 OPC UA 연동을 함께 본다.

도입 지원

로봇 도입은 정부 지원사업 대상이 되는 경우가 많다 — 로봇 활용 제조혁신 지원사업 · 지금 신청 가능한 공고

비교해 볼 것

두산 M 시리즈 · UR 협동로봇 · 뉴로메카 Indy — 같은 「로봇·자동화 셀」 분류. 제조사 정보는 화낙.

출처

• M-2000iA/2300 — FANUC America · M-2000iA/1200
• R-2000 계열 — FANUC America
• CRX 라인업 확대 — Business Wire
• FANUC 로봇 라인업 브로셔(LR Mate 가반하중)