국제 학술지 표지 장식한 KIMM “초소형 폼팩터로 로봇 손 정밀 조작 한계 극복”
헬로티 · KR2026년 10월 10일 1분 읽기
잉크젯(Ink-jet) 인쇄 활용한 3차원(3D) 자력 검출 원천 기술 실증(Pilot) “면외 공간 감지 한계 극복” 초상자성(Superparamagnetism) 특성 결합...자기 이력 현상 차단 및 초저전력 제어 모듈 구현해 “500마이크로미터(㎛)급 초소형 모듈 기반 로봇 말단부 미세 접촉력·위치 동시 추적” 한…
핵심 요약
AI 요약 · 원문 기반한국기계연구원의 오선종 책임연구원과 DGIST 교수팀이 잉크젯 인쇄로 500㎛ 크기의 극소형 자력 검출 모듈을 개발했다. 초상자성 입자를 평면홀자기저항 소자 위에 인쇄하고 자기장 보조 경화 공정으로 z축 감도를 3배 증가시켰다. 센서는 면내 감도 2.98V/T, 선형 동작 범위 ±1.8mT, 소자 간 오차 2.6% 이내의 성능을 보인다. 소비전력은 16mW 수준이며 각도 분해능은 약 0.2°이다. 영구자석 탄성 막과 결합하면 수직력과 전단력을 독립적으로 측정할 수 있어 로봇이 미세한 접촉을 정밀하게 제어할 수 있다. 연구 결과는 Advanced Functional Materials 2024년 6월호 권두 표지 논문으로 발표되었다.
원문 발췌
잉크젯(Ink-jet) 인쇄 활용한 3차원(3D) 자력 검출 원천 기술 실증(Pilot) “면외 공간 감지 한계 극복” 초상자성(Superparamagnetism) 특성 결합...자기 이력 현상 차단 및 초저전력 제어 모듈 구현해 “500마이크로미터(㎛)급 초소형 모듈 기반 로봇 말단부 미세 접촉력·위치 동시 추적” 한…
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