ROS Discourse
TALOS HUB: 자율 비행 및 조종사 보조 시스템
TALOS HUB는 임무 조율, 조종사 지원, 운용 상태 관리를 목적으로 개발 중인 자율 비행 소프트웨어 시스템이다. 개발자는 30년 이상 고정익 모형 항공기를 다룬 애호가로, 현재 고정익 플랫폼을 대상으로 구현 및 테스트를 진행하고 있다. 시스템은 임무 단계 및 허가 관리, 비행 보조, 조종 개입 간 전환 처리 등의 기능 조율에 초점을 맞춘다. 현재 시뮬레이터를 통해 정상 임무, 상충 요청, 오래된 데이터, 불안정한 접근, 복행(go-around) 상황 등 점진적으로 복잡한 시나리오를 검증하고 있다. 향후 멀티로터 플랫폼으로 기능을 확장할 계획이다.
큐레이터현재 시뮬레이터 단계이며 실기 비행 검증은 이루어지지 않았다. 고정익 모형 항공기 대상 개인 개발 프로젝트로, 세부 구조나 알고리즘이 본문에서 명확히 제시되지 않아 기술적 평가는 추가 공개 내용을 기다려야 한다.