상하이교통대(Shanghai Jiao Tong University) 하이난연구원이 해변 청소 로봇 '제탄웨이스'를 개발했다. 이 로봇은 궤도로 모래사장을 이동하며 모래를 걷어 올린 뒤 체로 걸러 담배꽁초·플라스틱·유리 조각 등 이물질을 분리하는 방식으로 작동한다. 최대 120mm 깊이까지 청소할 수 있으며, 약 5mm 크기의 작은 이물질도 걸러낼 수 있다. 시간당 908평(약 3,000㎡) 이상의 면적을 작업할 수 있다.
큐레이터원문이 중간에 잘려 1회 충전 시 작업 가능 시간 등 배터리 관련 사양이 확인되지 않는다. 면적·깊이 등 성능 수치는 연구기관 발표 기준이며 독립적인 현장 검증 결과는 아니다.
위성 회사 소속 연구자가 NASA 제안서 및 USSF 계약을 위해 Isaac Sim 5.1과 ROS2 Jazzy를 활용한 궤도 우주 로봇 시뮬레이션을 개발했다. 항공전자(avionics) 및 궤도 역학(orbit dynamics) 모델링에 두 플랫폼을 연동했으며, 해당 작업은 공개 배포 승인을 받았다. 프로젝트는 NASA Phase 1 제안서로 제출된 상태이며, Phase 2에서는 에이전틱(agentic) ROS 적용을 목표로 하고 있다. 작성자는 ROS와 Isaac Sim을 결합한 궤도 우주 로봇 시뮬레이션 사례가 자신이 아는 한 이번이 처음이라고 밝혔다.
큐레이터본문에 구체적인 아키텍처·실험 결과·코드가 공개되지 않아 제안서 단계의 개념 시연 수준이다. Phase 2 채택 여부 및 실질적 기술 내용은 추후 공개를 지켜봐야 한다.