#디지털트윈

Intrinsic Core 오픈소스 공개

Intrinsic이 ROSCon에서 산업용 로봇을 위한 Intrinsic Core를 오픈소스로 공개했다. 하드웨어 독립적 실시간 제어(real-time control) 프레임워크, SDK, 로컬 런타임으로 구성되며 실제 제조 현장 배포에 사용하던 기능을 기반으로 한다. ROS와 표준 워크스페이스·메시지 정의·도구를 통해 상호 운용되어 기존 ROS 패키지와 함께 사용할 수 있다. 자세 추정(pose estimation), 동작 계획(motion planning), 파지 계획(grasp planning), 시뮬레이션, 디지털 트윈 기능을 포함한다. CNC 머신 텐딩을 위한 참조 솔루션인 Open Machine Tending Solution(OMTS)도 함께 제공되어 개발자의 시작점으로 활용된다.

큐레이터Intrinsic 내부에서 실제 양산 환경에 썼던 코드를 공개한 것이라 프로토타입 수준과는 성숙도 차이가 있을 수 있으나, ROS 생태계와의 실제 통합 용이성은 커뮤니티 사용 사례가 쌓여야 확인될 것이다.

印 그레이오렌지, 美 ‘사이트 바이오닉스’ 인수

인도 그레이오렌지(GreyOrange)가 AI 기반 디지털 트윈(digital twin) 플랫폼을 개발한 미국 사이트 바이오닉스(Site Bionics)를 인수했다. 그레이오렌지는 창고 조율 및 재고 소프트웨어 분야로 사업을 확장하는 과정에서 이번 인수를 단행했다. 통합 계획에 따르면 사이트 바이오닉스의 보안 기술과 그레이오렌지의 물품 수준 무선식별(RFID) 인텔리전스 플랫폼인 지스토어(gStore)를 결합할 예정이다. 이를 통해 소매업체는 매장 내 제품과 상호작용하는 사람들을 포함한 매장 전반의 상황을 단일 화면으로 파악할 수 있게 된다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 인수 금액, 완료 시점 등 거래 세부 조건은 확인되지 않는다. 두 플랫폼의 실제 통합 범위와 출시 일정은 추가 보도를 통해 확인이 필요하다.

獨 셰플러, 중국 '타이창'에 휴머노이드 로봇 전용 공장 가동

독일 자동차·산업 부품 기업 셰플러(Schaeffler)가 중국 장쑤성 타이창에 연면적 약 7,500㎡ 규모의 '라이트하우스 공장(Lighthouse factory)'을 개설했다. 이 시설은 지능형 조립 라인, 휴머노이드 로봇 훈련 및 데이터 수집 센터, 디지털 트윈(Digital Twin) 플랫폼, 데이터센터를 갖췄다. 공장에서는 휴머노이드 로봇이 차세대 휴머노이드 로봇에 탑재될 액추에이터(actuator) 등 핵심 관절 모듈을 직접 조립한다. 개별 로봇 기술의 시험부터 실제 제조 현장 적용까지 전 과정을 하나의 시설 안에 통합한 구조다.

큐레이터휴머노이드 로봇이 휴머노이드 로봇용 부품을 생산하는 자기참조적(self-referential) 제조 모델이라는 점이 주목할 만하나, 실제 생산 수율이나 기존 라인 대비 효율 수치는 원문에 제시되지 않아 성능 우위는 확인되지 않는다.

세계 최초 실외 주차 로봇 ‘스탠’ 국내 데뷔… HL로보틱스, 강릉 ITS 총회서 공개

HL홀딩스의 완전 자회사 HL로보틱스가 2026 제32회 강릉 ITS 세계총회에서 실외 자율주행 주차 로봇 STAN을 국내 처음으로 공개한다. 행사는 10월 19일부터 23일까지 강원도 강릉 올림픽파크에서 개최된다. STAN은 디지털 트윈(digital twin) 기술을 활용해 여러 대의 로봇을 실시간으로 제어하며 주차 공간 운영 효율을 높이는 방식으로 작동한다. 이번 데뷔는 실내 중심이었던 주차 로봇 적용 범위가 실외 환경으로 확장되는 사례다.

큐레이터'실외 최초'는 HL로보틱스 측의 발표이며 독립된 검증 결과가 아니다. 원문이 중간에 끊겨 운영 대수 한계·날씨 대응 범위 등 실외 환경 관련 핵심 사양은 확인되지 않는다.

모빌테크, ADD와 군용 무인자율차량 가상 시험평가 플랫폼 구축 나서

모빌테크가 국방과학연구소(ADD)와 공동으로 군용 무인자율차량의 가상 시험평가 플랫폼 구축 사업을 수행하고 있다. 이 사업은 군용 무인자율차량의 기능과 성능을 가상환경에서 검증해 실기 시험의 비용·안전 제약을 보완하고, AI 기반 자율주행 알고리즘의 신뢰성을 높이는 것을 목표로 한다. 사업 기간은 2028년 4월까지이며, 모빌테크는 창원시험센터 내 약 10km 규모의 시험로를 디지털 트윈(Digital Twin)으로 구현하는 작업을 담당한다. 실제 노면의 굴곡과 비포장 지형 등을 반영할 예정이나 원문이 해당 부분에서 끊겨 세부 구현 방식은 확인되지 않는다.

큐레이터군용 환경은 실기 시험 접근이 제한적이므로 가상 시험환경의 노면 재현 충실도가 알고리즘 검증 결과의 신뢰성을 직접적으로 결정한다. 원문이 중간에 끊겨 디지털 트윈 구현의 기술적 세부 내용은 확인하기 어렵다.

日 히타치-화낙, 피지컬 AI 공동 실증·사업화 나선다

히타치제작소와 화낙이 피지컬 AI(physical AI) 기술의 공동 실증·사업화를 위한 전략적 파트너십을 체결했다. 양사는 히타치의 'HMAX 인더스트리(Industry)' AI 플랫폼과 화낙의 AI 기반 산업용 로봇을 결합해 생산 현장에 적용할 계획이다. 히타치그룹 공장을 '고객 제로(Customer Zero)'로 삼아 AI가 실제 생산 현장의 고유한 규칙과 작업 방식을 지속적으로 학습하도록 한다. 이 접근 방식은 모방학습이나 디지털 트윈(digital twin) 시뮬레이션만으로는 대응하기 어려운 현장 문제를 보완하는 것을 목표로 한다.

큐레이터본문이 도중에 잘려 있어 구체적인 사업화 일정이나 기술 성과 지표는 확인되지 않는다. 파트너십 발표 단계이므로 실제 현장 검증 결과는 추후 별도 확인이 필요하다.

하드웨어 넘어선 ‘행동 데이터’ 경쟁… 피지컬 AI, 현실·가상 넘나드는 학습 혁신

AI 기술 경쟁의 무게중심이 텍스트·이미지 기반 생성형 AI에서 물리적 세계와 상호작용하는 피지컬 AI(Physical AI)로 이동하고 있다. 이에 따라 글로벌 로봇·산업계의 핵심 경쟁력 역시 하드웨어 사양에서 로봇에게 고난도 작업을 가르칠 '행동 데이터' 확보 역량으로 재편되고 있다. 엔씨 AI는 디지털 트윈(Digital Twin), 월드모델(World Model), 정밀 모션 데이터 등 가상화 기술을 활용해 피지컬 AI 구현에 필요한 학습 데이터 인프라를 구축하고 있다고 밝혔다.

큐레이터기사 본문이 중간에 잘려 엔씨 AI의 구체적 기술 사양이나 데이터 규모는 확인할 수 없어, 실제 성과와 계획 발표의 경계를 판단하기 어렵다.

유일로보틱스 “스마트 팩토리 솔루션 기업에서 다크 팩토리로 역량 확대”

유일로보틱스는 산업용 로봇·자동화 시스템을 AI와 연결한 스마트 팩토리 솔루션을 강화하고 있다. 자사 통합 플랫폼 Link Factory는 설비 모니터링 시스템(SCADA), 생산관리시스템(MES), 로봇관제 시스템, 품질관리시스템(QMS), 물류창고시스템(WMS), 디지털 트윈 플랫폼 Link METAVERSE, AI 기반 예지보전 시스템 Link AI 등 7개 하위 시스템으로 구성된다. 유일로보틱스는 이 플랫폼을 기반으로 무인 운영 형태인 다크 팩토리(dark factory) 적용 솔루션으로 역량을 확대한다고 밝혔다.

큐레이터본문이 시스템 구성 명칭 나열 수준에서 끊겨 있어(원문 미완성), 실제 구축 사례·성능 지표·도입 일정 등 구체적 내용은 확인되지 않는다.

제약공장에 'AI·로봇' 투입…원가 압박 돌파구 찾는다

국내 제약업계가 원료 조달부터 포장·품질검사에 이르는 전 공정에 로봇·AI·디지털 트윈(digital twin)을 도입하며 제조 자동화 경쟁을 가속화하고 있다. 제네릭 약가인하로 인한 원가율 압박이 배경으로 작용한다. 유유제약은 산업통상자원부 산하 한국로봇산업진흥원이 주관하는 '첨단제조로봇 실증사업'에 선정돼 제천공장 생산공정에 로봇 시스템을 도입하고 있다. 해당 공정은 현재 수작업으로 운영 중이며, 로봇 투입을 통해 자동화 전환을 추진하는 단계다.

큐레이터유유제약 사례는 아직 정부 실증사업 선정 단계로, 로봇 도입 후 실제 원가 절감 효과는 검증되지 않았다는 점에서 업계 전반의 성과로 읽기엔 이르다.

[카&테크] HL로보틱스 '스탠' …10년 데이터로 검증된 실외 자율주행 주차로봇

HL로보틱스의 실외 자율주행 주차로봇 '스탠(STAN)'은 장기간 실전 데이터와 디지털 트윈(Digital Twin) 기술을 결합해 대규모 실외 공간의 주차 및 차량 이송 효율화를 목적으로 개발되었다. HL로보틱스가 인수한 프랑스 로봇 전문기업 스탠리 로보틱스(Stanley Robotics)가 개발한 모델로, 실내가 아닌 실외 환경에 특화되어 있다. 2015년부터 영국 개트윅 공항, 프랑스 리옹 공항, 캐나다 토론토 등 실제 국제공항 현장에 투입되어 10년간 운용 데이터를 축적해왔다.

큐레이터10년간 실제 공항에 투입된 이력은 시뮬레이션이나 시범 운용 수준의 로봇과 비교할 때 현장 신뢰성 논의의 기준점이 될 수 있으나, 제시된 운용 성과 수치는 HL로보틱스 측 발표에 근거한 것으로 독립 기관의 검증 여부는 별도 확인이 필요하다.

자본 투입 전에 디지털 트윈으로 자동화를 탐색하라

RoboDK는 디지털 트윈(digital twin)을 활용하면 제조업체가 실제 자본을 투입하기 전에 로봇 자동화 도입 가능성을 평가하고 응용 계획을 수립할 수 있다고 밝혔다. 디지털 트윈은 로봇 선정 및 작업 시뮬레이션 단계에서 의사결정을 지원하는 도구로 제시된다. 단, 디지털 트윈이 시스템 통합업체(systems integrator)의 역할을 완전히 대체하지는 않는다고 덧붙였다.

큐레이터이 내용은 로봇 시뮬레이션 소프트웨어 업체인 RoboDK가 직접 밝힌 것으로, 자사 제품의 활용 사례를 소개하는 성격이 강하므로 독립적인 효과 검증 자료로 받아들이기 어렵다.

Omniverse로: 제조업의 시뮬레이션 우선 시대가 도래하다

제조업의 전통적인 설계-제작-테스트(design-build-test) 사이클은 실세계 테스트만이 신뢰할 수 있는 검증 환경이라는 전제에 기반해 왔다. NVIDIA Robotics Blog는 이 패러다임이 시뮬레이션 우선(simulation-first) 방식으로 전환되는 흐름을 조명하며, 자사의 시뮬레이션 플랫폼인 Omniverse를 그 맥락에서 소개한다. 다만 제공된 본문이 도입 문장 한 줄에 그쳐 구체적인 기술 사양·성능 수치는 확인되지 않는다.