ROS Discourse
Robotheca: ROS 2 지원·URDF·라이선스 검증이 포함된 제작 가능 오픈소스 로봇 475종 공개 카탈로그
Robotheca는 직접 제작 가능한 오픈소스 로봇을 수집한 무료 카탈로그로, 현재 베타 단계에서 팔·사족보행·휴머노이드·로버·드론 등 475종의 로봇을 수록하고 있다. 각 항목에는 CAD/STL 파일, 부품 목록(제작자가 가격을 제공한 경우 포함), 하드웨어·소프트웨어 라이선스, 제작 가이드 및 난이도, ROS 2·URDF 여부 태그가 함께 제공된다. 라이선스는 각 프로젝트 파일에서 직접 읽어 들이며, 확인이 불가한 경우 임의로 추정하지 않고 'Unknown'으로 표기한다. 로봇 외에도 800종 이상의 로보틱스 소프트웨어 프로젝트와 75종 이상의 AI 모델도 포함된다. 제작자는 ROS Discourse 커뮤니티를 통해 누락 항목, 정보 오류, 추가 희망 기능에 대한 피드백을 수집하고 있다.
큐레이터수록 정보의 정확성(라이선스, 가격, 난이도)은 아직 커뮤니티 검증이 진행 중인 베타 단계이므로, 실제 제작에 활용하기 전에 원본 저장소를 직접 확인하는 것이 필요하다.