The Robot Report가 Boston Dynamics의 Atlas 로봇 행동 디렉터 Alberto Rodriguez와 인터뷰를 진행했다. 인터뷰의 주제는 Atlas에 새롭게 적용된 손(hand) 설계다. 본문에 추가적인 기술 사양이나 수치는 공개되지 않았다.
큐레이터제공된 본문이 도입부 한 문장에 그쳐 손의 구조·자유도·파지 방식 등 구체적 내용을 확인할 수 없다. 원문 전체를 직접 확인해야 실질적인 설계 변경 내용을 파악할 수 있다.
보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)용 새 로봇 핸드를 공개했다. 새 핸드는 4개의 손가락과 총 13개의 자유도(DOF)를 갖춘다. 기존 7개 자유도 핸드가 물체를 안정적으로 파지하는 데 초점을 맞췄다면, 새 핸드는 잡은 물체를 손 안에서 조작하는 인핸드 매니퓰레이션(in-hand manipulation)에 중점을 뒀다. 엄지손가락에만 4개의 자유도를 적용해 사람 손과 유사한 동작을 구현했으며, 새끼손가락은 포함되지 않았다.
큐레이터파지에서 인핸드 매니퓰레이션으로의 전환은 로봇 손 연구의 오랜 과제이나, 원문이 중간에 끊겨 전체 사양과 실증 결과는 확인할 수 없고, 이번 발표는 보스턴 다이나믹스 자체 공개 내용임을 감안해야 한다.