서비스로봇 전문기업 로아이젠(㈜로아이젠) 박성기 대표가 로봇신문에 피지컬 AI(Physical AI)와 소셜 AI(Social AI)를 주제로 총 9회 시리즈 기고를 연재하고 있다. 시리즈는 로봇이 마주하는 두 가지 세계를 출발점으로, 가능한 행동에서 규범 학습까지 회차별 주제를 단계적으로 다룬다. 8회는 '생략된 판단의 청구서'라는 제목으로 기술 부채(technical debt)와 운영 비용을 논의한다. 박성기 대표는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇과 인공지능 연구를 수행했다.
큐레이터제공된 본문이 중간에 잘려 8회의 실제 논거와 사례를 확인할 수 없다. 원문 전체를 통해 '판단 생략'이 구체적으로 어떤 기술 부채로 이어지는지를 직접 확인해야 요지를 파악할 수 있다.
㈜로아이젠 박성기 대표가 휴머노이드 로봇 시대에 피지컬 AI(Physical AI)만으로 충분한지를 묻는 9회 연재 중 7번째 기고로, 이번 회차 주제는 '판단에서 실행까지—Physical x Social 통합 아키텍처'다. 연재 전체는 물리적 행동 수행 능력과 사회적 판단 능력을 어떻게 결합할 것인지를 중심 축으로 삼는다. 앞선 회차들은 '가능한 행동에서 적절한 행동으로', '데이터로 잡히지 않는 사회적 정답', '행동 모방을 넘어 규범 학습으로' 등 서비스 로봇의 규범적 행동 문제를 순차적으로 다뤘다. 저자는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇 연구를 수행한 경력을 바탕으로 이 연재를 집필 중이다.
큐레이터제공된 본문이 저자 소개와 연재 목차 수준에서 끊겨 있어 7회차의 실제 논지와 근거는 확인할 수 없다. Physical x Social 통합 아키텍처의 구체적 내용은 원문을 직접 확인해야 한다.
㈜로아이젠 박성기 대표가 '피지컬 AI(Physical AI)와 소셜 AI(Social AI)'를 주제로 연재하는 9회 기고 시리즈의 여섯 번째 편이다. 이번 편은 로봇 행동 평가에 통용되는 성공률 지표가 소셜 AI 맥락에서 놓치는 요소와, 이를 보완하는 다중 평가 방식을 다룬다. 박성기 대표는 KIST(한국과학기술연구원)에서 28년간 지능로봇 및 인공지능 연구를 수행한 것으로 소개된다. 시리즈는 '가능한 행동에서 적절한 행동으로'를 시작으로 '생략된 판단의 청구서'까지 이어진다.
큐레이터제공된 본문이 도입부에서 끊겨 구체적인 논증을 확인할 수 없으므로, 핵심 주장과 근거는 원문 전문을 직접 확인해야 한다.
㈜로아이젠 박성기 대표가 '피지컬 AI와 소셜 AI'를 주제로 연재하는 9회 시리즈의 5번째 기고문이다. 시리즈 전체는 휴머노이드 로봇이 물리적 행동 수행 능력을 넘어 사회적으로 적절한 판단을 내리는 방법을 탐구한다. 5회차 주제는 단순한 행동 모방에서 나아가 데이터·규칙·감독을 결합한 규범 학습(norm learning)이다. 박성기 대표는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇과 인공지능 분야를 연구한 경력을 토대로 기고를 이어가고 있다.
큐레이터제공된 본문이 도입부에서 잘려 구체적 논거 확인이 어렵다. 행동 모방 기반 학습이 사회 규범을 충분히 포착할 수 있는지는 서비스 로봇 실배치 현장에서도 아직 합의된 답이 없는 열린 문제다.
서비스로봇 전문기업 ㈜로아이젠 박성기 대표가 로봇신문에 총 9회 시리즈로 기고하는 칼럼의 4번째 회차다. 시리즈는 휴머노이드 로봇이 피지컬 AI(Physical AI)만으로 충분한지를 중심 질문으로 삼아 피지컬 AI와 소셜 AI(Social AI)의 관계를 순차적으로 논한다. 이번 4회차는 물리적·사회적 세계 모델(world model)을 어떻게 구성할 수 있는지를 주제로 다룬다. 저자는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇과 인공지능을 연구한 배경을 바탕으로 논지를 전개한다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 핵심 논증을 확인하기 어렵다. 시리즈 완결 시점에 전체 흐름을 함께 검토하는 것이 내용 파악에 유리하다.
이 기고문은 서비스로봇 전문기업 ㈜로아이젠 박성기 대표가 로봇신문에 연재하는 총 9회 시리즈의 세 번째 글이다. 시리즈는 휴머노이드 로봇이 물리적 동작 능력(피지컬 AI)만으로는 실제 사회 맥락에서 적절히 행동하기 어렵다는 문제의식에서 출발한다. 3회차는 '좋은 문장과 좋은 판단'을 제목으로, 표현·추론·조정이라는 세 층위를 통해 로봇의 사회적 판단 능력(소셜 AI)을 논한다. 저자 박성기 대표는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇과 인공지능 연구를 수행한 배경을 지닌다.
큐레이터제공된 본문이 도입부에서 잘려 있어 3회차의 실제 논지와 근거를 확인하기 어렵다. 원문 전체를 읽어야 표현·추론·조정 각 층위가 구체적으로 어떻게 정의되는지 파악할 수 있다.
㈜로아이젠 박성기 대표가 피지컬 AI(Physical AI)와 소셜 AI(Social AI)를 주제로 로봇신문에 총 9회 시리즈 기고를 연재한다. 2회 기고는 데이터로 포착되지 않는 사회적 정답, 그리고 부분관찰성(partial observability)과 맥락 의존성(context dependency) 문제를 다룬다. 시리즈 전체는 '가능한 행동'에서 '적절한 행동'으로, 행동 모방에서 규범 학습으로의 전환 필요성을 논하는 구조로 구성된다. 박성기 대표는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇 및 인공지능 연구를 수행한 전문가다.
큐레이터제공된 본문이 시리즈 소개와 저자 약력 수준에서 끊겨 있어 실제 논거와 근거는 확인할 수 없다. 부분관찰성·맥락 의존성 논의가 어떤 사례나 실험에 기반하는지는 연재가 이어진 뒤 평가할 수 있다.
서비스로봇 전문기업 ㈜로아이젠 박성기 대표가 로봇신문에 피지컬 AI(Physical AI)와 소셜 AI(Social AI)를 주제로 총 9회 시리즈 기고를 연재한다. 박성기 대표는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇 및 인공지능 연구에 종사한 이력을 바탕으로 글을 쓴다. 첫 번째 회는 로봇이 물리적으로 수행 가능한 행동과 사회적으로 적절한 행동 사이의 판단 문제를 다룬다. 이후 회차에서는 데이터로 포착되지 않는 사회적 정답, 행동 모방에서 규범 학습으로의 전환, 판단 실행의 과정 등을 순서대로 다룰 예정이다.
큐레이터휴머노이드가 생활 환경에 진입할수록 물리적 수행 능력 외에 사회적 맥락 판단이 요구된다는 문제의식은 HRI(인간-로봇 상호작용) 연구에서 오래 논의돼 온 주제이기도 하다. 이 시리즈가 기존 연구 흐름과 어떤 지점에서 구분되는지는 후속 회차의 구체적 논증에서 확인이 필요하다.
서비스로봇 전문기업 ㈜로아이젠 박성기 대표가 피지컬 AI(Physical AI)와 소셜 AI(Social AI)를 대비 구도로 삼은 9회 연재 기고를 시작한다. 시리즈는 '가능한 행동에서 적절한 행동으로', '데이터로 잡히지 않는 사회적 정답', '행동 모방을 넘어 규범 학습으로' 등의 주제를 순서대로 다룰 예정이다. 박성기 대표는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇과 인공지능을 연구한 경력을 바탕으로 글을 연재한다. 이번 0회는 로봇이 마주하는 두 가지 세계—물리 환경에서의 작업 수행과 사회적 맥락 안에서의 판단—를 문제 의식으로 제시한다.
큐레이터본문이 연재 예고에 해당하며 실제 논거는 이후 회차에서 전개될 예정이므로, 핵심 주장을 평가하려면 후속 기고를 함께 확인해야 한다.