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#모듈형 아키텍처

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Boris Hamer / Pexels
ROS Discourse

Interop SIG, 2026년 11월 5일: Capability Declarations

Next Generation Open-RMF 이니셔티브는 교통 관리, 작업 관리, 실행, 출입문·엘리베이터 관리 등 각 구성요소를 대체 구현으로 교체할 수 있는 고도 모듈형 아키텍처(modular architecture)를 목표로 한다. 이 프레임워크는 공장·공항 등 환경마다 요구사항이 크게 달라 단일한 모듈 구성으로는 모든 사용 사례를 충족할 수 없다. 예를 들어 공장 환경은 처리량을 최우선으로 하고, 공항 환경은 사람과의 공존 견고성을 더 중시할 수 있어 교통 관리 알고리즘 선택도 달라진다. 이러한 복잡성을 다루기 위해 각 모듈의 기능·요구사항을 명시적으로 선언하는 'Capability Declarations' 개념이 이번 Interop SIG 회의의 주제로 논의된다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 Capability Declarations의 구체적인 설계 방식과 호환성 검증 메커니즘은 확인할 수 없다.