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#본시스템즈

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Олександр К / Pexels
로봇신문

본시스템즈, 글로벌 방산기업 무인수상정에 액추에이터 적용…해상 실증 성공

본시스템즈는 글로벌 방산기업이 개발 중인 무인수상정(USV, Unmanned Surface Vehicle)에 자사 액추에이터 'BCSA V4 시리즈'를 적용한 해상 실증 시험을 완료했다고 밝혔다. BCSA V4 시리즈는 본시스템즈가 자체 개발한 사이클로이드 감속 기술을 기반으로 한 제품이다. 실증 시험은 실제 해상 환경에서 무인수상정 운용 시 구동 상태와 안정성을 확인하는 것을 목적으로 진행됐다. 무인수상정은 파도 등 해상 환경으로 인해 선체에 지속적인 움직임이 발생하기 때문에 다양한 운용 조건에서의 구동부 안정성이 요구된다.

큐레이터원문이 중간에 잘려 시험 세부 조건과 성능 수치를 확인할 수 없다. 어떤 방산기업인지도 공개되지 않아 계약 규모나 양산 가능성을 판단하기 어렵다.

Nikita Turkovich / Unsplash
로봇신문

본시스템즈, 로봇 손에 최적인 핀리스 사이클로이드 감속기 첫 상용화

본시스템즈가 핀을 제거한 핀리스 사이클로이드(pinless cycloidal) 구조 기반의 초소형 감속기 'BSR 018'을 개발하고 다수의 글로벌 기업과 공급계약을 체결했다. 기존 사이클로이드 감속기에서 핵심 부품인 핀과 관련 조립 공정을 없애 부품 수를 줄이고 조립 과정에서 발생하는 편차 요인을 제거한 설계다. 회사 측은 이 과정에서도 기존 사이클로이드 감속기 고유의 구동 특성과 내구성을 그대로 유지했다고 밝혔다. 본시스템즈는 핀리스 사이클로이드 구조를 국내 최초로 개발·양산했다고 전했다.

큐레이터내구성과 구동 특성을 그대로 유지했다는 것은 회사 측 주장이며, 실제 로봇 손 환경에서의 장기 검증 결과는 아직 공개되지 않았다.