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#비전AI

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YIHAI LASER / Pexels
로봇신문

유럽 첨단 로봇 연구 한복판에 KIST… 소프트 로봇·비전 AI 핵심기술 맡는다

사람과 협업하는 로봇이 늘어나면서, 불규칙한 형태의 물체를 안전하게 파지하고 주변 상황을 스스로 인식하는 기술의 중요성이 높아지고 있다. 경질(rigid) 구조의 기존 로봇은 형태가 일정하지 않은 물체나 예측하기 어려운 환경에 대응하는 데 한계가 있다는 문제의식에서, 소프트 로봇(soft robot)과 비전 AI(vision AI)를 결합하는 연구가 주목받고 있다. 한국과학기술연구원(KIST) 지능·인터랙션연구센터 송가혜·류강현 박사 연구팀은 유럽연합(EU)의 연구혁신 프로그램 호라이즌 유럽(Horizon Europe)에 참여해 해당 분야 핵심기술을 맡는다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 KIST가 담당하는 세부 과제 범위, 참여 컨소시엄 구성, 연구 기간 등 핵심 정보를 확인할 수 없다. 전체 기사를 확보한 뒤 내용을 보완할 필요가 있다.

Hoang NC / Pexels
인더스트리뉴스

딥엑스·두산로보틱스, 원전 제조 현장 위한 ‘AI 용접 솔루션’ 공동개발

딥엑스(DEEPX)와 두산로보틱스가 원자력발전소 제조 현장의 숙련 용접공 부족 문제에 대응하기 위해 AI 기반 지능형 용접 로봇 솔루션을 공동 개발한다. 이번 프로젝트는 산업통상자원부의 '2026년도 로봇산업기술개발사업' 과제로 선정됐다. 두산로보틱스, 딥엑스, 세이지(SAIGE), 국립창원대학교 산학협력단 등 4개 기관이 참여하며, 지난 7월 21일 업무협약을 체결하고 공동 개발 체계를 구축했다. 솔루션은 비전 AI(Vision AI)와 협동로봇 기술을 결합하는 방향으로 개발될 예정이다.

큐레이터기사 본문이 중간에 끊겨 기술 사양·개발 일정 등 세부 내용을 확인할 수 없다. 현재 발표는 과제 선정 및 협약 체결 단계이므로 구체적 성능 목표나 검증 결과는 아직 공개되지 않았다.

Michal Balog / Unsplash
로봇신문

대동 AI트랙터, 정부 인증 '신기술 농업기계' 지정

대동(공동대표 김준식·원유현)이 4월 국내 출시한 AI트랙터(HX1400-AI)가 농촌진흥청으로부터 신기술 농업기계로 지정됐다. 지정 기술은 '비전 AI(Vision AI) 기반 레벨4 자율주행 트랙터 플랫폼'으로, 비전 AI 인식 모델 기반 레벨4 자율주행 자동화 기술과 앱(APP) 기반 자율작업 원격 제어 기술로 구성된다. 기존 자율주행 농기계가 위성항법장치(GNSS) 기반 경로 주행에 초점을 맞춘 반면, HX1400-AI는 카메라와 AI 프로세서를 활용해 경작지·작업기·장애물 등을 직접 인식하는 방식을 채택한다.

큐레이터'신기술 농업기계' 지정은 기술 방식의 새로움을 인정한 것이지, 실제 경작 환경에서의 성능을 독립적으로 검증한 결과가 아니라는 점에서, 조도 변화·작물 다양성 등 현장 변수에서의 실기 데이터가 추가로 확인되어야 레벨4 자율화의 실질적 범위를 판단할 수 있다.

Kindel Media / Pexels
NVIDIA Robotics BlogAI 요약

NVIDIA, 자율주행차·로보틱스·비전 AI를 위한 에이전트 스킬로 물리적 AI 연구의 새 시대를 열다

NVIDIA가 컴퓨터 비전 학회 CVPR에서 자율주행, 로봇, 비전 AI 시스템 개발을 위한 물리 AI(Physical AI) 에이전트 스킬을 공개했다. 이 스킬들은 단순한 모델 개선이 아닌, 개발 전체 워크플로 구축을 목표로 한다. 구체적으로 실제 환경 장면 재구성, 엣지 케이스(edge case) 시나리오 생성, 정책 훈련, 평가 파이프라인 구성 등을 지원한다.