로봇신문
캐나다 토론토대, 지형에 맞춰 발 움직이는 ‘적응형 호핑 로봇’ 개발
캐나다 토론토대학교 기계·산업공학과 CLIMB Lab(Convergent Locomotion, Intelligent Mechanisms, Bioinspired Robotics Lab) 연구팀이 한쪽 다리로 뛰는 호핑 로봇에 적응형 발판 기술을 적용했다. 이 발판은 잔디, 바위, 모래, 얼어붙은 지면 등 다양한 지형에서 발의 방향과 각도를 스스로 조절하도록 설계되었다. 연구팀은 지형 적응성을 높이기 위해 가볍고 유연한 구조의 발판을 제작해 로봇에 통합했다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 실험 조건(시뮬레이션 여부, 정량적 성능 지표 등)을 확인할 수 없어, 적응형 발판의 실제 현장 성능은 원문 전체를 통해 별도로 검토할 필요가 있다.
