ROS Discourse
Intrinsic Core 오픈소스 공개
Intrinsic이 ROSCon에서 산업용 로봇을 위한 Intrinsic Core를 오픈소스로 공개했다. 하드웨어 독립적 실시간 제어(real-time control) 프레임워크, SDK, 로컬 런타임으로 구성되며 실제 제조 현장 배포에 사용하던 기능을 기반으로 한다. ROS와 표준 워크스페이스·메시지 정의·도구를 통해 상호 운용되어 기존 ROS 패키지와 함께 사용할 수 있다. 자세 추정(pose estimation), 동작 계획(motion planning), 파지 계획(grasp planning), 시뮬레이션, 디지털 트윈 기능을 포함한다. CNC 머신 텐딩을 위한 참조 솔루션인 Open Machine Tending Solution(OMTS)도 함께 제공되어 개발자의 시작점으로 활용된다.
큐레이터Intrinsic 내부에서 실제 양산 환경에 썼던 코드를 공개한 것이라 프로토타입 수준과는 성숙도 차이가 있을 수 있으나, ROS 생태계와의 실제 통합 용이성은 커뮤니티 사용 사례가 쌓여야 확인될 것이다.
