로봇신문
美 NYU, 무게중심 조절로 육지·물속 오가는 뱀 로봇 개발
미국 뉴욕대(NYU) 탠던 공과대 나나 오바야시(Nana Obayashi) 교수팀이 내부 유체를 이동시켜 무게중심(center of gravity)을 제어하는 뱀형 로봇 'WorMa'를 개발했다. 이 로봇은 별도의 다리나 추진 장치를 추가하지 않고도 무게중심 조절만으로 평지, 경사면, 계단, 수중을 이동할 수 있다. 연구 결과는 국제 학술지 'Advanced Robotics Research'에 게재됐으며, 논문은 내부 유체 재분배 기반 양서형 이동을 주제로 한다.
큐레이터기사 본문이 중간에 잘려 있어 세부 사양(크기, 속도, 실험 환경)을 확인할 수 없다. 연구실 단계 결과인지, 실외 환경 검증이 이루어졌는지는 원문 논문을 직접 확인해야 한다.