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#연성로봇

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2건

Robohub2026.10.30

Robot Talk 168화 – Zlatka Stoeva와 함께하는 새로운 전자소자로 로봇공학 발전

Robot Talk 팟캐스트 168화에서 진행자 Claire가 DZP Technologies의 Zlatka Stoeva와 인터뷰를 진행했다. DZP Technologies는 영국 케임브리지에 본사를 둔 기업으로, 첨단 소재와 새로운 형태의 전자소자 개발을 전문으로 한다. 이번 에피소드의 주제는 정교한 로봇(dexterous robot)을 위한 유연(flexible)·신축성(stretchable) 소프트 프린티드 전자소자(printed electronics)다. Zlatka Stoeva는 DZP Technologies의 창립자이자 전무이사로, 재료화학(materials chemistry)을 배경으로 전자 소재를 개발해 왔다.

큐레이터본문이 팟캐스트 소개 문구만 포함된 짧은 티저라 구체적인 기술 내용은 실제 에피소드를 청취해야 확인할 수 있다.

부품·센서

전자신문2026.10.22

문어처럼 휘감아 잡는다…드론에 장착한 1m 로봇팔

중국과학기술대(University of Science and Technology of China) 연구팀이 문어 팔과 코끼리 코의 나선형 구조를 모방한 연성 로봇(soft robot) 팔 'SpiRobs(스파이롭스)'를 개발했다. SpiRobs는 3D 프린팅으로 제작되며, 케이블을 당겨 몸체를 감거나 펼치는 방식으로 물체를 파지한다. 연구팀은 길이 1m 모델을 드론에 장착해 1kg 하중이 든 양동이를 휘감아 들어 올리는 시험을 수행했다. 해당 시험에서 드론과 로봇 팔은 모두 원격으로 조작됐다.

큐레이터기사 본문이 45cm 모델 언급 중 잘려 있어 소형 모델의 사양과 실험 결과 전체를 확인하기 어렵다. 현재 공개된 수치(1m 길이, 1kg 가반하중)는 드론 탑재 시연 결과이므로, 반복 정밀도나 파지 안정성 등 실용화 지표는 아직 제시되지 않은 상태다.

드론·필드