미국 퍼듀대학교 IDEAS 연구소의 아니켓 베라(Aniket Bera) 교수가 GPS와 외부 서버 없이 숲속에서 사람을 추적하는 자율 드론 시험 영상을 공개했다. 드론은 비행 중 자신의 위치와 주변 장애물을 실시간으로 파악해 나무와 나뭇가지를 스스로 회피하면서 이동 경로를 계산한다. 추적 대상이 나무 뒤로 가려질 경우에는 이동 방향을 예측해 다시 추적 경로를 탐색하는 기능도 갖추고 있다.
큐레이터시험 영상 공개 수준의 발표로, 추적 성공률·비행 지속시간 등 정량적 성능 지표는 원문에 제시되지 않는다.
MIT 연구팀이 지도가 없는 동적 환경에서 무인항공기(UAV)의 충돌 없는 비행을 가능하게 하는 자율비행 경로 계획 시스템 'SANDO(Safe AutoNomous trajectory planning for Dynamic unknOwn environments)'를 개발했다. SANDO는 주변 장애물의 이동 속도를 분석해 해당 장애물이 미래에 점유할 수 있는 공간 범위를 예측한다. 이를 바탕으로 UAV가 움직이는 장애물과의 충돌을 사전에 회피하는 경로를 계획한다.
큐레이터본문이 일부만 제공되어 실험 조건(시뮬레이션·실기 비행 여부, 검증 환경 규모)을 확인할 수 없다. MIT 뉴스 원문에서 실험 세부 내용을 직접 확인하는 것이 권장된다.
중국 수중로봇 기업 보야궁다오(Boyagongdao)가 베이징 국제 박람회에서 생체모방(bio-inspired) 수중 로봇 'BG-5'를 공개했다. BG-5는 금빛 아로와나의 외형과 유영 자세를 본뜬 로봇으로, 여러 관절로 연결된 꼬리를 흔들어 물속을 헤엄친다. 길이 약 64cm, 무게 약 3kg이며 최고 속도는 약 2.2km/h이고 최대 운용 수심은 5m다. 자율 장애물 회피 기능을 갖춰 수중 탐사에 활용할 수 있다고 보야궁다오 측은 밝혔다.
큐레이터원문이 중간에 끊겨 배터리 용량·운용 시간 등 주요 스펙을 확인할 수 없으며, 장애물 회피에 사용된 센서 종류나 알고리즘에 대한 설명도 원문에는 없다.