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#정밀조작

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camera obscura / Unsplash
로봇신문

유안타증권 “삼성전자, 휴머노이드 핵심 부품 '로봇 손' 개발에 역량 집중”

유안타증권 리서치센터가 2026년 10월 29일 발간한 섹터 리포트에서 삼성전자가 휴머노이드 로봇 사업화의 핵심 부품으로 '로봇 손'을 지목하고 개발 역량을 집중하고 있다고 분석했다. 로봇 손은 정밀 조작(dexterous manipulation)을 좌우하는 부품으로, 경쟁사와의 기술 격차를 형성할 요인으로 평가된다. 이재용 삼성전자 회장은 취임 4주년인 10월 27일 RX(Robotics eXperience) 사업추진실을 방문했으며, 이 자리에서 휴머노이드의 팔·손을 활용한 정밀조작기술 시연이 진행된 것으로 전해졌다.

큐레이터이 내용은 삼성전자 공식 발표가 아닌 유안타증권 리서치센터의 분석 리포트를 근거로 한 것이며, 기술 완성도나 개발 일정에 대한 독립적 검증은 포함되어 있지 않다. 원문이 중간에 끊겨 있어 추가 맥락을 확인하기 어렵다.

Tara Winstead / Pexels
IEEE Spectrum Robotics

로봇, 촉각을 익히다

정밀 조작(dexterous manipulation)은 로봇이 일상 과제를 수행하는 데 가장 큰 장벽 중 하나로 남아 있으며, 촉각이 그 돌파구로 주목받고 있다. 시각-언어-행동 모델(VLA)은 대규모 이미지·영상·텍스트로 사전학습한 뒤 원격조작 시연으로 미세조정돼, 빨래 개기·거실 정리·주방 기기 조작 등 다양한 작업을 수행할 수 있게 됐다. 그러나 USB 케이블 연결이나 열쇠 돌리기처럼 손의 정밀한 제어가 필요한 작업에서는 여전히 어려움을 겪고 있다. 이는 VLA가 인간이 주로 활용하는 정보 원천 중 하나인 촉각을 반영하지 못하기 때문이다. 학계 연구실과 스타트업들이 새로운 촉각 데이터셋과 관련 기법 개발에 나서면서 이 상황이 변화하기 시작했다.

큐레이터촉각 데이터셋 구축과 기법 개발이 이제 막 시작된 단계임을 고려하면, 현재 발표되는 성과 대부분은 제한된 과제·환경에서의 실험실 수준 결과일 가능성이 높으므로 범용 정밀 조작으로의 전환 가능성은 아직 검증이 필요하다.