로봇신문
[2026 로보월드] 뉴로메카, 말로 시키면 처음 보는 물건도 잡는다
뉴로메카는 '2026 로보월드'에서 상체형 휴머노이드 나미(NAMI)를 이용한 제로샷 피킹(Zero-shot Picking) 기술을 시연했다. 제로샷 피킹은 별도의 사전 학습 데이터 없이 처음 보는 물체를 음성 명령만으로 파지할 수 있는 기술이다. 시연에서 나미는 테이블 위에 흩어진 펜·풀·지우개·주사위·인형 등 형태가 다양한 물건 중 지시받은 물체를 집어 다른 쟁반으로 옮기는 동작을 수행했다. 기존 로봇은 특정 물체를 다루려면 충분한 학습 데이터가 먼저 필요하다는 점에서, 이 접근 방식은 사전 학습 단계를 생략한다는 차이를 가진다.
큐레이터전시장 시연 환경이므로 조명·물체 종류·시도 횟수 등 조건이 통제되었을 가능성이 있으며, 인식 성공률이나 실패 사례 등 정량적 데이터는 공개되지 않았다.