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#하이브리드로봇

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Denys Novikov / Pexels
전자신문

누가 제일 산 잘 탈까?…중국서 열린 '로봇 등산 대회'

중국 산둥성 태산에서 '세계 로봇 태산 등산대회' 순위결정전이 2026년 10월 26일 개최됐다. 사족보행(quadruped) 로봇과 바퀴·다리를 함께 사용하는 하이브리드 로봇 등이 참가했다. 경기 코스는 약 3.8km로 3,100개가 넘는 돌계단, 가파른 경사, 좁은 길로 구성된다. 당일 비가 내린 미끄러운 조건에서 로봇들은 이동 능력, 균형 유지, 장애물 통과 성능을 실제 산길에서 겨뤘다.

큐레이터본문에 참가 팀명·로봇 모델명·우승 결과가 명시되지 않아 기술적 성과를 판단하기 어렵다. 비 오는 실외 석조 지형에서의 실기 평가라는 점은 시뮬레이션·실내 벤치마크와 구별되는 조건이다.

Alex Sandro / Pexels
IEEE Spectrum Robotics

Video Friday: ALBATROSS, 낙하·자전·자립 후 항해

싱가포르 기술디자인대학교(Singapore University of Technology and Design)가 공중-해양 하이브리드 로봇 ALBATROSS를 개발해 Science Robotics에 발표했다. ALBATROSS는 공중에서 투하된 뒤 낙하산 없이 자동 회전(autorotation)으로 수면에 착수하고, 착수 후 수동으로 자립한다. 핵심 설계 원칙은 공중 하강 시 자동 회전에 사용된 강성 날개를 수면에서 돛으로 재활용해 자율 풍력 항해를 구현하는 것이다. 별도의 낙하·착수·추진 시스템 없이 최소한의 구동기(actuator)만으로 작동하며, 신속한 공중 투입과 에너지 효율적 해양 센싱 플랫폼으로서의 가능성을 탐색한다.

큐레이터Science Robotics 게재 논문이나, 원문에는 실험이 수행된 해상 조건(파고·풍속 범위 등)이 구체적으로 언급되지 않아 실제 운용 환경에서의 성능을 판단하려면 논문 본문 확인이 필요하다.