중국과학기술대(University of Science and Technology of China) 연구팀이 문어 팔과 코끼리 코의 나선형 구조를 모방한 연성 로봇(soft robot) 팔 'SpiRobs(스파이롭스)'를 개발했다. SpiRobs는 3D 프린팅으로 제작되며, 케이블을 당겨 몸체를 감거나 펼치는 방식으로 물체를 파지한다. 연구팀은 길이 1m 모델을 드론에 장착해 1kg 하중이 든 양동이를 휘감아 들어 올리는 시험을 수행했다. 해당 시험에서 드론과 로봇 팔은 모두 원격으로 조작됐다.
큐레이터기사 본문이 45cm 모델 언급 중 잘려 있어 소형 모델의 사양과 실험 결과 전체를 확인하기 어렵다. 현재 공개된 수치(1m 길이, 1kg 가반하중)는 드론 탑재 시연 결과이므로, 반복 정밀도나 파지 안정성 등 실용화 지표는 아직 제시되지 않은 상태다.
KAIST 기계공학과 이승철 교수 연구팀이 한국과학기술연구원(KIST), 서울과학기술대학교와 공동으로 AI를 활용해 3D 프린팅용 고신축성 소재를 개발했다. 개발된 소재는 원래 길이의 6배 이상 늘어나는 특성을 지니며, AI가 소재의 최적 배합을 탐색해 복잡한 형상도 출력할 수 있다. 이 소재로 제작한 소프트 로봇손(soft robotic hand)은 달걀과 물병 등 형태가 다른 물체를 파지하는 데 활용됐다. 연구팀은 해당 소재가 웨어러블 기기 및 맞춤형 의료기기 분야로도 응용될 수 있을 것으로 보고 있다.
큐레이터파지 시연이 달걀·물병 두 가지 물체에 그쳐 다양한 형태·무게 범위에서의 성능은 아직 확인되지 않았으며, 신축률 등 소재 특성 수치는 연구팀 발표 기준임을 감안해야 한다.
소형 모델을 포함해 휴머노이드 로봇은 대체로 높은 가격대를 형성하고 있다. Berkeley Humanoid Lite는 3D 프린팅으로 제작한 액추에이터(actuator)를 설계 중심에 배치해 부품 비용을 낮춘 모델이다. 이를 통해 기존 휴머노이드 대비 접근성과 경제성을 높이는 것을 목표로 한다.
큐레이터3D 프린팅 액추에이터의 내구성·출력 특성은 장시간 실기 운용에서 별도로 검증된 바 없으며, 비용 절감 수치는 개발팀이 밝힌 것임을 감안해 실제 성능과 유지보수 부담을 함께 살펴볼 필요가 있다.
로봇에 촉각(touch sensation)을 부여하기 위한 3D 프린팅 기반 인공 피부 기술을 다룬 기사다. 기사는 감각 저하 증상인 저감각증(hypoesthesia), 즉 감각 마비를 도입부에 언급하며, 인간이 촉각에 얼마나 의존하는지를 조명한다. 본문이 일부만 제공되어 구체적인 소재 구성, 센서 방식, 성능 수치 등 세부 내용은 확인되지 않는다.
큐레이터본문이 일부만 제공되어 소재 구성·센서 방식·성능 수치를 확인할 수 없으므로, 실험실 시제품 수준인지 실기 검증을 거쳤는지 판단하려면 원문 전체를 직접 확인해야 한다.