로봇신문
中 칭화대-애지봇, "로봇끼리 '선생님' 삼으니 작업 성공률↑"
중국 칭화대, 인피니전스(INFINIGENCE), 애지봇(AgiBot)이 공동으로 군집 경험 학습(Collective Experience Learning, CEL) 패러다임을 제안했다. CEL은 로봇이 같은 그룹 내 다른 로봇들의 성공 경험을 통해서도 학습할 수 있도록 설계된 방식이다. 연구팀은 이 패러다임을 96대의 실제 로봇으로 구성된 군집 환경에서 운영 검증했다. 검증 결과 작업 성공률이 향상되는 것으로 나타났다.
큐레이터96대 실제 로봇으로 검증한 만큼 시뮬레이션이 아닌 실기 결과라는 점은 의미 있으나, 기사가 중간에 끊겨 구체적인 성공률 수치와 비교 기준선(baseline)을 확인하기 어렵다.