캐나다 토론토대학교 기계·산업공학과 CLIMB Lab(Convergent Locomotion, Intelligent Mechanisms, Bioinspired Robotics Lab) 연구팀이 한쪽 다리로 뛰는 호핑 로봇에 적응형 발판 기술을 적용했다. 이 발판은 잔디, 바위, 모래, 얼어붙은 지면 등 다양한 지형에서 발의 방향과 각도를 스스로 조절하도록 설계되었다. 연구팀은 지형 적응성을 높이기 위해 가볍고 유연한 구조의 발판을 제작해 로봇에 통합했다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 실험 조건(시뮬레이션 여부, 정량적 성능 지표 등)을 확인할 수 없어, 적응형 발판의 실제 현장 성능은 원문 전체를 통해 별도로 검토할 필요가 있다.
IEEE Spectrum의 Video Friday는 매주 주목할 만한 로봇공학 영상을 모아 소개하는 코너다. 이번 호에는 CLIMB Lab의 바이로터(birotor) 두 개를 결합한 쿼드로터(quadrotor) 개념 영상과 ETH Zurich Robotic Systems Lab의 영상이 포함됐다. Figure 휴머노이드 영상과 Agility의 Digit 5 안전 기능 관련 영상도 소개됐다. NYU Tandon 연구팀이 개발한 파동형(undulatory) 로봇은 머리와 꼬리 사이에서 물을 펌핑해 경사 오르기·계단 통과·수영을 동일한 기본 보행 패턴으로 수행하며, 경사면에서는 머리 쪽에 물을 집중시켜 앞쪽 접촉부의 마찰력을 높인다. Humanoids Summit Seoul(2026년 9월 22~23일, 서울), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴) 등 예정된 학회 일정도 함께 안내했다.
큐레이터Humanoids Summit Seoul이 나흘 뒤로 임박해 있어 국내 독자는 일정 확인이 필요하다. 본문이 도중에 끊겨 NYU Tandon 로봇 설명이 불완전하므로, 원문 전체 내용은 출처를 직접 확인해야 한다.