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#DIY로봇

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3건
Marc Espejo / Pexels
Hackaday Robots

Arduino 기반 자동차에 SLAM 내비게이션 적용

Hackaday에서 Arduino로 구동되는 소형 자동차에 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM) 내비게이션을 적용한 프로젝트를 소개한다. 기사는 많은 '로봇' 프로젝트가 실상 단순한 원격 조종 플랫폼에 그치는 경우가 많다는 점을 지적한다. 본문이 일부만 공개되어 구체적인 구현 방식과 사용 센서, 성능 수치는 확인되지 않는다.

큐레이터본문이 도입부에서 잘려 있어 SLAM 알고리즘 선택, 센서 구성, 실험 결과 등 핵심 내용을 확인할 수 없다. 원문 링크를 통해 전체 내용을 직접 확인하는 것이 필요하다.

Eli Alvarez / Unsplash
Hackaday Robots

배드민턴 셔틀콕 발사 로봇 제작기

배드민턴은 테니스보다 덜 격렬하지만 혼자 연습하기 어렵다는 단점이 있다. 이 프로젝트는 상대 없이도 혼자 연습할 수 있도록 셔틀콕을 자동으로 발사하는 로봇을 직접 제작한 사례다. 본문이 요약본만 제공되어 구체적인 설계 사양이나 제어 방식은 확인되지 않는다.

큐레이터본문 전문이 제공되지 않아 설계 사양·제어 방식을 확인할 수 없으므로, 재현 가능성이나 기존 상용 발사기 대비 차별점은 원문을 직접 확인해야 판단할 수 있다.