ROS Discourse
Open-RMF 사전 빌드 Docker 이미지 및 사이트 직접 작성 튜토리얼 공개 (Lyrical)
Nexsoss가 Open-RMF(오픈 로봇 미들웨어 프레임워크) 스택용 사전 빌드 Docker 이미지와 RMF Site Editor 튜토리얼을 공개했다. 이미지는 공유 RMF 베이스, 시뮬레이션·플릿 어댑터(Gazebo + rmf_demos/rmf_simulation), rmf-web API 서버, rmf-dashboard-framework 데모 대시보드로 구성된 레이어드 구조를 채택한다. 미들웨어 통신에는 rmw_zenoh(ROS 2 Zenoh 미들웨어 구현)를 사용하며, 동일 Zenoh 리비전의 zenoh-router 서비스가 함께 포함된다. 안정 이미지는 quay.io/nexsoss/open-rmf에, 나이틀리 빌드는 ghcr.io/nexsoss/open-rmf:nightly_에 제공된다. ROS 2 배포판별 브랜치를 분리하며, Lyrical 배포판부터 지원을 시작한다.
큐레이터기존 Open-RMF 데모 실행은 colcon 전체 빌드와 의존성 해결이 필요했는데, 이 이미지는 그 진입 장벽을 낮추려는 시도다. 다만 이 게시물은 Nexsoss가 직접 작성한 발표문이므로, 이미지의 장기 유지 여부와 프로덕션 적합성은 별도로 확인이 필요하다.
