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#IROS 2026

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Santhosh Kanthala / Pexels
로봇신문

[화제의 동영상] IROS 2026에서 주목받은 샤르파의 로봇 핸드 기술

중국 로봇 기업 샤르파(Sharpa)가 IROS 2026에서 자체 개발한 로봇 핸드 신제품 3종을 공개했다. D01은 정교한 물체 조작을 목적으로 설계된 통합 촉각 센싱(tactile sensing) 로봇이다. W02는 촉각 센서를 전면에 적용한 초소형·경량 정밀 로봇 손이며, AE01은 고정밀 촉각 정보를 수집하는 햅틱 엑소스켈레톤(haptic exoskeleton) 데이터 글러브다. 샤르파는 이번 전시에 맞춰 자사 로봇 핸드 기술을 소개하는 유튜브 영상도 함께 공개했다.

큐레이터세 제품 모두 자유도·힘 해상도 등 구체적인 수치 스펙이 기사에 언급되지 않아, 실제 성능 수준은 공식 데이터시트나 공개 영상을 통해 별도로 확인해야 한다.

cottonbro studio / Pexels
로봇신문

中 아스트리봇, 美 'IROS 2026'서 휴머노이드 ‘T1’ 북미 첫 공개

중국 휴머노이드 로봇 기업 아스트리봇(Astribot·星尘智能)이 IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems) 2026에서 휴머노이드 로봇 'T1'을 공개하며 북미 시장에 처음 진출했다. IROS 2026은 9월 27일부터 10월 1일까지 미국 펜실베이니아주 피츠버그 데이비드 L. 로렌스 컨벤션센터에서 열렸다. 아스트리봇은 이번 행사에서 T1과 함께 피지컬 AI(Physical AI) 플랫폼도 함께 선보였다.

큐레이터제공된 본문이 중간에 끊겨 T1의 구체적인 사양, 시연 내용, 출시 일정 등 핵심 정보가 확인되지 않는다. IROS는 학술 연구 발표 중심의 학회로, 상업용 휴머노이드가 어떤 방식으로 참여했는지도 원문 확인이 필요하다.

Myburgh Roux / Pexels
로봇신문

中 로봇 부품기업들, 美 ‘IROS 2026’서 기술 시연

미국 피츠버그에서 열린 국제지능로봇자동화학술대회(IROS 2026)에 중국 로봇 부품 기업들이 전시 부스를 개설해 제품을 공개했다. 중국 로봇 모터·로봇핸드 기업 WUJI(舞肌科技)는 자사 로봇핸드를 장착한 로봇이 종이 자르기·블록 쌓기 등의 조작 작업을 수행하는 시연을 진행했다. 해당 로봇핸드는 사람 손의 동작을 실시간으로 따라하는 텔레오퍼레이션(teleoperation) 기능도 선보였다. 이 내용은 중국 경제 언론 디이차이징의 현장 보도를 통해 전해졌다.

큐레이터시연 영상·수치 없이 동작 묘사에 그친 보도여서 로봇핸드의 구체적인 자유도·하중·반복 성공률 등 성능 지표는 확인되지 않는다.

Nemuel Sereti / Pexels
IEEE Spectrum Robotics

Video Friday: 작은 로봇 거위와 함께하는 삶

IEEE Spectrum Robotics의 주간 동영상 모음 코너 'Video Friday'가 여러 로봇공학 영상을 소개하며, IROS 2026(피츠버그, 9월 27일~10월 1일), CoRL 2026(오스틴, 11월 9~12일), Humanoids 2026(샌타클라라, 12월 6~9일) 등 주요 학술 행사 일정도 함께 안내한다. Skydio는 로봇 팔을 이용해 자율 이륙·회수 기능을 갖춘 고정익 드론 F10을 공개했으며, 편집자는 공개 영상의 LED 점멸 빈도를 근거로 이륙·회수 장면이 실제보다 빠르게 재생된 것으로 보인다고 지적했다. 이 외에도 Freeform Robotics의 소형 로봇 영상, 그리고 자율 보행이 가능한 최초의 로봇으로 소개되는 Honda P2의 역사 영상도 포함됐다. P2는 엉덩이·무릎·발목에 모터와 유압 장치를 탑재해 보행하며 무게는 300파운드 이상이었다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 전체 소개 영상 목록을 확인하기 어렵다. Skydio F10의 자율 이륙·회수 영상은 속도가 조작됐을 가능성이 편집자 본인에 의해 제기된 만큼, 실제 운용 성능은 별도 자료로 확인이 필요하다.

Enchanted Tools / Unsplash
IEEE Spectrum Robotics

Video Friday: Digit의 가구 재배치

IEEE Spectrum이 매주 게재하는 로봇 영상 모음 코너로, Agility Robotics의 Digit 로봇이 소파를 끌어당기는 장면을 포함한 영상들을 소개한다. ReST-RL은 이족 보행 중 불안정한 페이로드를 안정화하기 위해 보행 제어와 페이로드 안정화를 분리하는 계층적 강화학습(hierarchical reinforcement learning) 아키텍처다. Unitree G1 휴머노이드에 적용된 ReST-RL은 다양한 물체와 외부 힘 교란에 대해 제로샷 시뮬레이션-실환경(sim-to-real) 일반화 성능을 보였다고 소개된다. Figure의 로봇 컴퓨팅 확장 관련 소식도 언급되나 본문이 생략되어 세부 내용은 확인되지 않는다. Humanoids Summit Seoul(2026년 9월 22~23일), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴) 등 주요 행사 일정도 함께 안내된다.

큐레이터ReST-RL의 '제로샷 sim-to-real 일반화'는 연구팀 측 주장이며, 실험에 사용된 물체 종류·외란 조건의 범위가 밝혀져야 일반화 수준을 판단할 수 있다.

ThisIsEngineering / Pexels
IEEE Spectrum Robotics

Video Friday: 리프트는 그냥 일어난다

IEEE Spectrum의 주간 로보틱스 영상 모음 'Video Friday'에서 DARPA Lift Challenge 결선 일자별 영상 하이라이트를 포함한 다양한 로봇 콘텐츠를 소개한다. 홍콩과학기술대학교(HKUST) 항공로보틱스 그룹은 이동 중인 차량을 대상으로 한 드론 배송 시연 영상을 공개했다. STEMbot은 식물 줄기를 타고 이동하며 해충을 탐지하는 소형 로봇으로, 저속 이동이 특징이다. Monumental의 벽돌 시공 로봇은 반독립형 주택 건설 현장에서 약 2만 개의 벽돌을 쌓았다. 아울러 Actuate 2026(8월, 샌프란시스코), Humanoids Summit Seoul(9월, 서울), IROS 2026(9~10월, 피츠버그) 등 향후 로봇공학 행사 일정도 안내된다.

큐레이터소개된 시연들은 각 연구 그룹·업체가 직접 공개한 영상 기반이며, Monumental의 '2만 개 벽돌' 수치 역시 자사 발표이므로 독립적 현장 검증 여부는 확인이 필요하다.

Franck V. / Unsplash
IEEE Spectrum RoboticsAI 요약

Video Friday: DARPA Lift Challenge에서 드론이 중량에 도전하다

IEEE Spectrum의 Video Friday는 매주 로봇공학 관련 영상을 선별해 소개하는 코너로, 이번 호에는 DARPA Lift Challenge와 NASA 화성 헬리콥터 관련 내용이 포함됐다. DARPA Lift Challenge가 해당 주말 진행 중이며, 독특한 구조의 대형 화물 운반 드론 설계들이 대회에 참가했다. NASA의 SkyFall 헬리콥터는 화성 대기 비행 임무에서 지하투과 레이더(ground-penetrating radar)를 활용해 동결 수자원을 탐색할 계획이다. 이 로터크래프트(rotorcraft)는 레이더 운용을 위해 유연한 직물 기반 안테나를 탑재한다. 아울러 IROS 2026(피츠버그, 9월 27일~10월 1일), Humanoids Summit Seoul(서울, 9월 22~23일) 등 예정 행사 일정도 안내됐다.