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#IROS2026

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5건
Jakub Zerdzicki / Pexels
로봇신문

로보파티, 오픈소스 휴머노이드 로봇 'RP1' 공개

중국 상하이 소재 로봇 기업 로보파티(RoboParty, 萝博派对)가 IROS 2026에서 오픈소스 휴머노이드 로봇 RP1(ROBOTO 01)을 공개했다. IROS 2026은 9월 27일부터 10월 1일까지 미국 피츠버그 데이비드 L. 로렌스 컨벤션센터에서 열렸다. RP1은 연구자, 교육자, 로봇 개발자, 체화 AI(Embodied AI) 연구팀을 겨냥한 2족 보행 플랫폼이다. 개발자가 직접 수정하고 학습시키며 확장할 수 있는 연구개발 플랫폼 구축을 목표로 한다.

큐레이터기사 본문이 중간에 끊겨 자유도·구동기 등 구체적인 하드웨어 사양이 공개됐는지 확인되지 않는다. 오픈소스 방침의 실제 라이선스 범위와 공개 범위도 원문에서 드러나지 않아 추가 자료 확인이 필요하다.

Ximin Lin / Unsplash
로봇신문

中 다이몬 로보틱스,'IROS 2026'서 촉각 기반 피지컬 AI 기술 공개

중국 다이몬 로보틱스(Daimon Robotics)가 IROS 2026(국제지능로봇자동화학술대회)에서 촉각을 핵심 정보로 활용하는 피지컬 AI(Physical AI) 기술을 공개했다. IROS 2026은 9월 28일부터 10월 1일까지 미국 피츠버그에서 열린다. 해당 기술은 시각 정보만으로 판단하기 어려운 접촉, 힘, 미끄러짐, 재질 변화 등을 로봇이 인식하고 작업 중 실시간으로 대응할 수 있도록 설계됐다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 촉각 센서의 구체적 사양이나 실험 결과는 확인되지 않으며, IROS 전시 발표 수준의 내용이어서 독립적 성능 검증 여부는 알 수 없다.

Ofspace LLC, Culture / Pexels
RobohubAI 요약

#IROS2026 프로그램 안내: 기조강연·워크숍·경연 일정

2026 IEEE/RSJ 지능형 로봇 및 시스템 국제 학술대회(IROS 2026)가 미국 피츠버그에서 9월 27일부터 10월 1일까지 개최된다. 프로그램은 전체 강연, 기조강연, 워크숍, 튜토리얼, 포럼, 경연, 토론으로 구성된다. 기조강연은 9월 28일부터 30일까지 사흘간 진행되며, Elena De Momi 등이 연사로 참여한다.

Euronewsweek Media / Pexels
IEEE Spectrum Robotics

Video Friday: 휴머노이드 로봇의 몽키바 도전

ETH Zurich Robotic Systems Lab의 휴머노이드 로봇이 몽키바(monkey bar) 횡단 과제를 수행한다. 이 과제에서 로봇은 얇고 돌출된 구조물을 인식한 뒤 구조물로 도약하고, 바를 짚으며 이동하고, 안전하게 착지하는 세 단계의 전신 동작(whole-body motion)을 실행해야 한다. 9월 11일은 로봇이 도시 수색·구조(urban search and rescue)에 처음 투입된 날로 기록되며, 재난 로봇공학(disaster robotics) 분야의 출발점으로 언급된다. 다가오는 로봇공학 행사로 Humanoids Summit Seoul(9월 22~23일, 서울), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴)이 예정되어 있다.

큐레이터영상이 통제된 실험실 환경에서 촬영된 것으로 보이므로, 도시 수색·구조처럼 불규칙한 구조물이 많은 실제 현장에서도 같은 동작이 재현되는지는 아직 확인되지 않았다.

julien Tromeur / Unsplash
IEEE Spectrum Robotics

비디오 프라이데이: 초인적 휴머노이드 로봇이 필요한가?

IEEE Spectrum의 주간 로봇공학 영상 큐레이션 'Video Friday'에서 로봇 기반 모델(robot foundation model) GEN-1.5의 원샷(one-shot) 학습 능력을 소개한다. GEN-1.5는 경사도 업데이트(gradient update)나 파인튜닝(fine-tuning) 없이 단일 시연 예시만으로 몇 초 안에 새 과제를 학습할 수 있다. 원샷·퓨샷(few-shot) 시연 학습 및 제로샷(zero-shot) 물리적 일반화 능력을 보이며, 현재 수행 가능한 과제는 단순하고 짧은 구간에 한정된다. Unitree 로봇 영상도 함께 수록하며, 서울 Humanoids Summit(2026년 9월 22~23일)·IROS 2026(피츠버그)·CoRL 2026(오스틴) 등 주요 행사 일정도 안내한다.

큐레이터영상 시연 형식이므로 성공률·시도 횟수 등 정량적 조건이 공개되지 않아 원샷 학습 주장을 독립적으로 검증하기 어렵고, 개발팀 스스로 '단순·단구간 과제'에 한정된다고 밝힌 점이 현시점 적용 범위를 가늠하는 핵심 기준이다.