ROS 프로젝트 관리 위원회(PMC)는 2026년 9월 29일 ROSCon 이후 첫 회의를 열었다. REP 158이 가결되어 시뮬레이션 자산 상호운용성을 위한 OpenUSD 규약이 ROS 생태계에 공식 채택되었다. @mjcarroll의 프로젝트 리더 임기가 10월 1일 종료되며, @ahcorde가 후임 후보로 자천해 이번 주 공식 투표가 예정되어 있다. 빌드팜(buildfarm)에서는 Windows 및 Connext와 무관한 테스트 타임아웃 문제 등 신규 이슈 3건이 접수되었으며, 원인 규명이 진행 중이다.
큐레이터REP 158 채택으로 OpenUSD 기반 시뮬레이션 자산 교환 표준이 ROS에 공식 편입되었으나, Gazebo·Isaac Sim 등 개별 시뮬레이터의 실제 구현 현황은 별도 확인이 필요하다.
2026년 9월 28일 열린 Gazebo 프로젝트 관리 위원회(PMC) 정례 회의에서 오픈소스 로보틱스 생태계의 시뮬레이션 자산 상호운용성을 위한 OpenUSD 관례를 정의한 REP-158이 ROS PMC와의 공동 표결로 채택됐다. gz-common에 기여한 Cherie Hu를 멘티 커미터로 후원하는 공식 투표도 요청할 예정이다. ROSCon 2026 사후 논의에서는 mujoco_ros2_control 활용과 새 렌더러 공개 등 MuJoCo의 부상을 배경으로 Gazebo의 차별점을 재정리했다. PMC가 강조한 Gazebo의 강점으로는 GPU 비필수 환경 지원, 하드웨어-인-더-루프(HIL) 및 통합 테스트, 혼합 운동·동역학 시뮬레이션 모드, Fuel 통합, 파일 포맷 변환기를 통한 타 시뮬레이터 익스포트 등이 있다.
큐레이터본문이 macOS 온보딩 피드백 항목 도중 잘려 있어 해당 논의의 결론은 확인할 수 없다. REP-158 채택은 양 PMC의 공식 기록이 완료돼야 최종 확정된다.
Gazebo 프로젝트 관리 위원회(PMC)는 2026년 9월 14일 정례 회의를 개최했다. 로보틱스용 OpenUSD 규약을 정의하는 REP-158의 Draft→Approved 승인 여부를 비동기 투표로 결정하며, 9월 18일 마감 예정이다. gz-common의 커스텀 STL 로더를 Assimp로 교체하는 방안을 검토했으나, 벤치마크 결과 Assimp가 STL 메시에서 약 2배, OBJ 메시에서 tinyobjloader 대비 약 3.5배 느린 것으로 나타났다. 이에 따라 기존의 경량 커스텀 STL 로더와 tinyobjloader를 유지하기로 결정했다. 차기 Gazebo 릴리스(Gazebo-M)의 이름 투표도 같은 날 마감된다.
큐레이터Assimp 교체 결정은 벤치마크 수치가 명시된 기술적 판단이나, 테스트 환경(메시 크기·복잡도 조건)이 공개되지 않아 일반화 적용 시 주의가 필요하다.
NVIDIA Omniverse 블로그의 'Into the Omniverse' 시리즈 일환으로, 비전 AI 에이전트(Vision AI Agent)의 정확도를 높이기 위한 세 가지 워크플로를 소개한다. 해당 워크플로는 합성 데이터(synthetic data) 생성과 파인튜닝(fine-tuning) 기법을 결합하는 방식을 중심으로 구성된다. 비전 AI 에이전트는 공장 등 실물 환경의 영상 데이터를 운영 인텔리전스로 자동 변환하는 데 활용된다. 이 시리즈는 OpenUSD 및 NVIDIA Omniverse의 최신 발전을 바탕으로 개발자·3D 실무자·기업의 워크플로 개선을 목표로 한다.