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#ROS PMC

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Christina Morillo / Pexels
ROS Discourse

ROS PMC 신임 프로젝트 리드 선임

ROS 프로젝트 관리 위원회(PMC)가 Alejandro Hernández Cordero를 신임 프로젝트 리드로 선임했다. Hernández Cordero는 2012년부터 ROS를 활용해 왔으며, Open Robotics에서 ROS 2 핵심 패키지와 Gazebo 통합을 담당했고 현재는 Honu Robotics에 재직 중이다. 전임 임시 리드 Michael Carroll은 ROS Kilted·Lyrical 릴리스를 완료하고 프로젝트 리드 역할의 정의를 수립하는 작업을 맡았다. 신임 리드는 2027년 5월 23일 World Turtle Day에 ROS 2 Makoa Mata-mata 릴리스를 예정 일정으로 제시했다.

큐레이터ROS 2 Makoa Mata-mata의 릴리스 목표일(2027년 5월 23일)이 처음 공개된 점은 ROS 2 기반 제품 로드맵을 수립 중인 팀에 일정 기준점이 된다.

SJ 📸 / Unsplash
ROS Discourse

ROS PMC 2026년 10월 6일 회의록

2026년 10월 6일 ROS PMC(프로젝트 관리 위원회) 주간 회의가 열렸다. @mjcarroll의 임시 임기에 이어 @ahcorde가 ROS 프로젝트 리더직을 인계받았으며, @skye.galaxy가 TGC(기술 거버넌스 위원회) 대표로 지명돼 온라인 투표가 예정됐다. @christophebedard는 M-turtle 릴리스의 ROSboss로 위원회의 지지를 받았으며 공식 결정은 추후 이루어진다. 빌드팜(buildfarm)의 전체 패키지 빌드·테스트 현황은 전반적으로 개선되고 있으나 GUI 지표에서 소폭 하락이 관찰됐다. Windows 10 지원 종료로 인해 ROS Jazzy 및 Humble 배포판의 Windows CI(지속적 통합)가 중단됐다.

큐레이터Windows 10 지원 종료에 따라 Jazzy·Humble 배포판을 Windows 환경에서 사용하는 유지보수자는 CI 빌드 결과를 더 이상 받을 수 없게 됐으므로, 해당 환경에 의존하는 패키지 관리 방침을 점검할 필요가 있다.

Declan Sun / Unsplash
ROS Discourse

ROS PMC 2026년 9월 29일 회의록

ROS 프로젝트 관리 위원회(PMC)는 2026년 9월 29일 ROSCon 이후 첫 회의를 열었다. REP 158이 가결되어 시뮬레이션 자산 상호운용성을 위한 OpenUSD 규약이 ROS 생태계에 공식 채택되었다. @mjcarroll의 프로젝트 리더 임기가 10월 1일 종료되며, @ahcorde가 후임 후보로 자천해 이번 주 공식 투표가 예정되어 있다. 빌드팜(buildfarm)에서는 Windows 및 Connext와 무관한 테스트 타임아웃 문제 등 신규 이슈 3건이 접수되었으며, 원인 규명이 진행 중이다.

큐레이터REP 158 채택으로 OpenUSD 기반 시뮬레이션 자산 교환 표준이 ROS에 공식 편입되었으나, Gazebo·Isaac Sim 등 개별 시뮬레이터의 실제 구현 현황은 별도 확인이 필요하다.

Euronewsweek Media / Unsplash
ROS Discourse

2026년 9월 1일 ROS PMC 회의록

ROS 프로젝트 관리 위원회(PMC)는 2026년 9월 1일 주간 회의를 진행하고 결과를 공개했다. PMC 구성원 선출 투표가 진행 중이며, @skye.galaxy·@jmachowinski·@andrew_symington의 신규 PMC 멤버 승격과 @nuclearsandwich·@audrow의 명예직(Emeritus) 전환이 안건으로 올랐다. 가결에는 전체 PMC 구성원의 3분의 2 이상 찬성이 필요하며, 커미터(Committer) 후보 대상 두 번째 투표는 저장소 범위 확정 후 ROSCon 이전에 완료할 예정이다. REP 158은 USD 파일 기반 시뮬레이션 애셋(simulation asset) 스키마를 정의하는 제안으로, @mjcarroll이 참조 구현과 Discourse 토론 링크를 포함한 승인 패키지를 준비 중이며 ROSCon 전 확정을 목표로 한다.

큐레이터REP 158이 확정되면 ROS 시뮬레이션 애셋의 스키마가 USD 파일 형식으로 표준화되어, 서로 다른 시뮬레이터 간 애셋 호환 방식에 직접적인 영향을 줄 수 있으므로 참조 구현의 범위와 제한 조건을 함께 살펴볼 필요가 있다.