미국 샌프란시스코 기반 로봇 스타트업 Flourish(플러리시)가 가정용 로봇 '플러리시 원(Flourish One)'을 공개했다. 이 로봇은 바퀴형 휴머노이드 형태로, 스마트폰을 통해 집안일을 직접 가르칠 수 있도록 설계됐다. 고성능 GPU 대신 라즈베리 파이(Raspberry Pi)를 탑재해 단가를 낮춘 것이 특징이다. Flourish는 초도 물량 50대를 3,555달러(약 480만원)에 판매할 계획이며, 올해 크리스마스 이전 첫 출하를 목표로 하고 있다.
큐레이터원문이 중간에 잘려 있어 전체 사양 확인이 어렵다. GPU 대신 라즈베리 파이를 선택한 구성이 실제 가사 작업 처리 성능에 어떤 영향을 미치는지는 원문에 나와 있지 않아 별도 확인이 필요하다.
BuildHat은 Raspberry Pi Foundation이 만든 Raspberry Pi와 Lego Spike/Prime 간 하드웨어 인터페이스다. 이번에 공개된 ROS2 패키지는 이 인터페이스를 위한 차동 구동(Differential Drive) 컨트롤러로, /cmd_vel 토픽을 구독해 TwistStamped 메시지를 수신하고 모터를 제어한다. 주행 거리계(odometry) 데이터도 함께 퍼블리시하며, 다양한 물리적 설계에 맞게 설정을 변경할 수 있다. BuildHat에 편리한 C 인터페이스가 없어 ROS2 기본 Differential Drive Controller를 사용하지 않고 Python으로 구현했으나, 해당 컨트롤러의 관례를 대체로 따른다. 시연 로봇 'Brian'을 위한 데모 패키지도 포함되어 있다.
큐레이터BuildHat의 C 인터페이스 미지원으로 Python 구현을 택한 점은 실시간 제어가 중요한 환경에서 성능 상 제약이 될 수 있어, 활용 목적에 따라 별도 확인이 필요하다.
Flourish는 가정용 휴머노이드 로봇 Flourish One을 3,555달러에 출시한다. 이 로봇은 Raspberry Pi를 기반으로 동작하며, 스마트폰을 통해 동작을 학습시킬 수 있다. 클라우드 기반 학습으로 개인화된 가사 자동화 기능을 제공하며, 바쁜 부모를 주요 사용자로 겨냥한다.
큐레이터기사 본문이 매우 짧아 자유도·가반하중·작동 영상 등 구체적인 사양과 출시 일정이 공개되지 않았다. Raspberry Pi를 핵심 연산 장치로 사용하는 가정용 휴머노이드의 실제 작업 수행 능력은 별도 검증이 필요하다.
colcon-buildx는 대상 보드용 ROS 2가 포함된 Docker 이미지 내부에서 워크스페이스를 크로스 컴파일하는 colcon 확장 동사(verb)다. Kria SOM, Pynq, Raspberry Pi 등 ARM 소형 보드를 지원하며, 빌드 결과물은 cross_install/ 디렉터리에 저장되고 --deploy 옵션으로 rsync를 통해 보드에 직접 전송된다. 이 도구가 필요한 배경은 armhf 아키텍처가 REP-2000에서 Tier 3으로 분류되어 Humble·Jazzy 공식 빌드팜에 사전 빌드 패키지가 존재하지 않는 데 있다. Raspberry Pi OS 역시 packages.ros.org에 ROS 패키지 대신 부트스트랩 도구만 제공되어 동일한 문제를 겪는다.
큐레이터armhf 환경에서는 Docker 자체도 지원되지 않아 보드 위에서 전체 빌드를 반복하는 것이 사실상 유일한 선택지였는데, 이 도구는 그 과정을 호스트 PC로 옮긴다. 개인 기여자가 공개한 커뮤니티 프로젝트이므로 실 적용 전 빌드 환경 재현성과 지속 관리 여부를 확인할 필요가 있다.