전자신문
마음AI, 로봇에 '미래 예측' 더해 성공률 경신…연내 인간 수준 도전
마음AI 로보틱스 연구팀 WoRV가 로봇 파운데이션 모델에 월드모델(World Model)을 결합한 신규 모델 'PonderPounce-WM'을 개발했다. 이 모델은 글로벌 로봇 벤치마크 RoboMME를 활용한 자체 평가에서 성공률 67.42%를 기록해 마음AI의 자체 최고 성적을 경신했다. 월드모델은 로봇이 작업 중 미래 상황을 예측하는 기능으로, 기존 파운데이션 모델에 결합해 작업 수행 성능을 높인다. 마음AI는 연말까지 로봇 작업에서 사람 수준의 성능 확보와 산업 현장 적용을 본격화하겠다는 계획을 밝혔다.
큐레이터67.42%라는 수치는 마음AI가 직접 수행한 자체 평가 결과로, 독립 기관의 검증 결과와는 구분해서 볼 필요가 있다. '연내 인간 수준 달성'은 회사 측이 제시한 목표이며 현재 달성 여부는 확인되지 않는다.