ROS Discourse
한국 고등학생 Isaac Sim 로봇 경진대회 공유
한국의 비영리 단체가 고등학생을 대상으로 Isaac Sim·Isaac Lab 기반 로봇 보행 정책 경진대회를 개최했다. 참가 팀들은 휴머노이드(Unitree H1) 또는 사족보행 로봇(Go2)에 보상 함수(reward function)를 튜닝해 보행 정책을 강화학습(reinforcement learning)으로 직접 학습시켰다. 결선 과제는 계단·경사로·이동 차량이 배치된 경기장에서 큐브를 수집하는 것이었다. 참가 학생 대부분은 올해 처음으로 강화학습을 접했으며, 학습 성공·실패 기록은 공식 웹사이트와 YouTube 채널을 통해 공개되어 있다.
큐레이터본문에서 '모두 Isaac Sim / Isaac Lab'이라고 밝히고 있어 결선 경기도 시뮬레이션 환경일 가능성이 높다. 실제 로봇 하드웨어 배포 여부는 원문만으로는 확인되지 않는다.